祭孔雅乐是历代统治者祭祀孔子的乐舞，祭孔之礼是由上古时期祭祀先圣先师（周公和孔子）的礼仪发展而来，是历代宫廷音乐的重要组成部分。
汉高祖十二年（公元前195年），刘邦经过鲁地时，以太牢之礼祭祀孔子。东汉元和二年（85年），汉章帝过鲁地，祭祀孔子，作六代之乐，成为孔庙用乐之始。自此之后，历朝历代经历了各种不同的发展。祭孔乐章的名称、结构、音调和歌词历代各不相同。
中华民国三年（1914年）《民国大总统祀典礼令》颁行，恢复孔庙祭祀典制，举行祭孔典礼；民国二十四年（1935年），国民政府将孔子嫡系封号“衍圣公”改为“大成至圣先师奉祀官”。祭孔活动作为国学的重要部分，至今在中国大陆和台湾地区仍定期举行。1968年，台湾成立“祭孔礼乐工作委员会”，以明洪武三年（1373年）制定的“祀先师孔子乐章” 为蓝本，进行改编。1984年起，曲阜文化局开始整理孔府乐舞，并推广演出；自2004年起，每年的9月28日，曲阜都会定期举办祭孔大典。
孔庙祭祀又称为“丁祭”，因每年春季仲月（二月）和秋季仲月（八月）的头一个节日，均要在孔庙举行祭祀大典，故得名。(www.xing528.com)
祭孔雅乐采用一字一前的唱诵方法，一字一音，速度徐缓。祭孔的乐舞一般采取“一字一容一势”的表演形式，每演唱乐章中的一个字，舞生就相应地采取不同的舞姿、仪容和舞具动势，形成了独特的乐舞组合。这种“和雅”“平易”的表演风格，体现出以“中和”为美、以“仁德” 为善的美学原则、与儒家“大乐必易”“大礼必简”的审美观念是相一致的。
自宋伊始，曲阜孔府设有乐学机构，选拔优秀儒童学习礼乐，为孔庙祭祀培养乐生、舞生和歌工。孔府乐学直接受宫廷太常寺领导，下设有琴部、箫部、歌部、舞部等机构，并设置有教习学长、司乐等职务。
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