1. 实物参数
LCD1602 字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等内容的点阵式LCD，目前常用的有16×1，16×2，20×2 和40×2 行等型号规格。根据名称可以知道，这种字符的液晶能显示2 行，每行16 个字符功能，并且只能显示字母、数字和符号等字符，不能显示汉字，除非经过自定义字库，其实物外观和尺寸大小如图5.14 所示。
2. 引脚功能
LCD1602 采用标准的14 脚（无背光）或16 脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表5.4 所示。
图5.14 LCD1602 尺寸大小和外观
表5.4 引脚功能说明
第1 脚：VSS 为电源地。
第2 脚：VDD 接5 V 正电源。
第3 脚：VL 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10 K 的电位器调整对比度。
第4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS 为低电平R/W 为高电平时可以读忙信号，当RS 为高电平R/W 为低电平时可以写入数据。
第6 脚：E 端为使能端，当E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14 脚：D0～D7 为8 位双向数据线。
第15 脚：背光源正极。
第16 脚：背光源负极。
3. 控制指令
LCD 1602 液晶模块内部的控制器共有11 条控制指令，如表5.5 所示。
表5.5 控制命令表
LCD1602 液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的（1为高电平、0 为低电平）。
指令 1：清显示，指令码01H，光标复位到地址00H 位置。
指令 2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置I/D—— 光标移动方向，高电平右移，低电平左移；S—— 屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。D—— 控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示；C—— 控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标；B—— 控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。(www.xing528.com)
指令5：光标或显示移位S/C—— 高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令DL—— 高电平时为4 位总线，低电平时为8 位总线；N—— 低电平时为单行显示，高电平时双行显示；F—— 低电平时显示5x7 的点阵字符，高电平时显示5x10 的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM 地址设置。
指令8：DDRAM 地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址；BF—— 为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。
指令11：读数据。
4. 读写时序
LCD1602 的读写操作时序如图5.15 和5.16 所示。
图5.15 读操作时序
图5.16 写操作时序
与HD44780 相兼容的芯片时序见表5.6。
表5.6 时序功能表
5. RAM 地址映射及标准字库表
LCD1602 液晶内部自带有一个标准的字库，存储于字符发生存储器（CGROM）中，包含有160 个不同的点阵字符图形，这些字符有阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等。每一个字符都有一个固定的代码，如大写的英文字母“A”的代码是“01000001B（41H）”，当在指定位置输入字符“A”或代码“41H”时，显示时模块就会把地址41H 中的点阵字符图形显示出来，这时就能看到字母“A”对应的效果。这些字符图形对应的代码如图5.17 所示。
图5.17 字符代码与图形对应图
图5.18 是LCD1602 内部显示地址关系图，只有正确指定了字符的显示位置，才能往相应的位置送入所需要显示字符对应的代码，这样才能看到正确显示结果。
图5.18 1602LCD 内部显示地址
从图5.18 可以看出，LCD1602 液晶的第一行第一个字符的地址代码是“00H”，第十六个字符的地址是“0FH”，第二行第一个字符的地址是“40H”，第十六个字符的地址是“4FH”。那么是否直接写入“00H”就可以将光标定位在第一行第一个字符的位置呢？答案是否定的，这样不能正确指定相应的地址代码，因为写入显示地址时要求最高位D7 恒定为高电平1。以第一行第一个字符为例，实际写入的数据应该是00000000B（00H）+10000000B（80H）=10000000B（80H）；第二行第一个字符的地址应该是01000000B（40H）+10000000B（80H）=11000000B（C0H）。因此，在设计时应该注意字符显示地址的正确输入代码。在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。
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