从1895年排球运动的初创到1947年国际排球联合会的成立，其间半个世纪的历程中，排球规则逐步形成。
1.在亚洲
1913年至1917年，第1届至第3届远东运动会期间，采用的是16人制排球，4人1排，分4排站立，位置不轮转，每局21分，3局2胜制。场地面积12.9×24.38米，网高2.31米。1915年以后，4排队员的分工开始产生，3、4排为防守队员，1、2排为进攻队员，进攻以远网球为主，没有拦网。这期间比赛以发球、接发球为主，颇具游戏性质，球不落地，打过网就行，没有明确的击球次数的规定。
1919年至1925年，第4届至第7届远东运动会期间，采用的是12人制排球，4人一排，分3排站立，场地为11×22米，网高2.30米。
1949年后，亚洲各国开始采用6人制排球，并按国际排联的规则要求进行比赛。
2.在其他国家
排球运动在美国1917年由每局21分减至15分；1918年上场比赛人数规定为6人，球网高度为2.44米左右；1922年规定了每方在本场最多可以连续击球3次；1923年规定了球场面积长18.29米，宽9.14米。这样奠定了6人排球的雏形。
1947年国际排联成立后采用法国排球规则为第一个国际上应用的规则。该规则规定：比赛场的无障碍区：室内1米，室外3米，上空5米。
球：圆周65～68.5厘米，重量250～300克，气压0.52～0.58千克/平方厘米。
发球时必须有一脚着地。
每局比赛两次暂停，每次各1分钟。
每局比赛各队可以有2人次换人。
球从标志带上过网是合法的，过网区全长9.40米。(www.xing528.com)
此后，直到1978年，国际比赛都以法国排球规则为主，每次国际比赛前办学习班统一规则要求，没有正式出版国际排联规则。1979年国际排联才出版正式规则。
这以后，排球规则逐步演变：
球：圆周65～67厘米，重量260～280克，气压0.48～0.52千克/平方厘米；1972年改为圆周66±1厘米，重量270±10克；1980年球的气压改为0.40～0.45千克/平方厘米；1997年进一步减低为0.30～0.325千克/平方厘米。
网高：1954年女子网高由原来的2.23米改为2.24米，并一直保持至今。
暂停时间：1958年由1分钟改为30秒。
换人次数：1958年每队最多在一局中换人4人次，1961年起改为6人次，并一直延续至今。
拦网：1965年允许拦网队员手伸过网阻拦对方的扣球、吊球。
标志杆：1968年在球网两端设立了两根标志杆，两杆之间的网上宽度为9.40米；1977年又把标志杆各内移0.20米，过网区宽度改为9米。
发球区：1996年由原来的3米扩大为9米。
身体触球：1993年由髋关节以上身材部位可以触球增加到膝关节以上身材部位，1996年扩大到全身任何部位皆可触球。
目前排球规则的发展主要依据如下原则：使比赛精彩，减少不必要的中断；给队员更多打球的自由；适于电视转播。
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