1783年，英国人约翰·布罗德伍德发明了一种脚踩的机械装置，这种装置能将琴弦上的止音器从弦上移开，从而获得延音效果，这就是较早的钢琴踏板。在现代普通立式钢琴上有三个踏板。
（一）左踏板（弱音踏板）
左踏板是一个位于钢琴底部最左侧的踏板。左踏板起降低音量的作用，故又名“弱音踏板”。它的机械原理是，当踏下左踏板时，击弦的槌子离琴弦的距离近了，槌子击弦的力量减小，于是，声音就变弱了。它有两种不同的作用，在平台式的钢琴里，踩下柔音踏板时，琴槌会立刻向旁推移，使它只敲三弦中之二弦，或二弦中之一弦（如果每一音有三根弦，就只敲到二根弦；如每一音只有一根弦，移动的结果使琴槌较软的部分敲到弦）。使音量减少，并使声音变得非常清纯、柔和。在直立式的钢琴中，踩下柔音踏板时，所有的琴槌移近琴弦，借以减轻冲力，减少打击的长度与强度，使音量变小。
（二）右踏板（延音踏板）
右踏板起保留和延长音的作用，故有“延音踏板”之称。它的机械原理是当踏下右踏板时，原来控制琴弦发音的制音器便离开了琴弦，琴弦可以自由地振动，声音也就因而得以延长并形成共鸣。右踏板也叫“制音踏板”，是使用最多的踏板。当制音踏板被压下时，平时压在弦上的制音器（Damper）立即扬起，使所有的琴弦延续震动；将踏板放开后，所有的制音器又全部压在琴弦上制止发音。由于按下制音踏板会使琴声在一定程度上扩大，故又称强音踏板（LoudPedal）。(www.xing528.com)
（三）中踏板（持续音踏板）
现代钢琴除了延音踏板及弱音踏板以外，还有位于中间的一根具有特殊性能的踏板。它有着令声音或弦的振动持续下去的作用。但由于持音踏板使用机会少，所以现在持音踏板的构造和作用都有所改变。大部分现代钢琴的持音踏板被踩下时，一块活动的绒布会夹在琴槌和琴弦之间，使音量变得极细和模糊。通常只使用于夜间或清晨弹奏钢琴之时，以免惊扰邻居的安宁。中踏板同样起减弱音量的作用。它的机械构造是在槌子和琴弦中间加了一条绒布，当踏下中踏板时，槌子不能直接击到琴弦上，而是击到覆盖琴弦的绒布上面，因而，所发出的声音要比踏下左踏板时更柔、更弱一些。不过，在正常的乐曲弹奏中，这个踏板是不用的。
在三角钢琴上，右踏板与立式琴右踏板的作用基本相同。中踏板和左踏板的作用与立式琴有所不同，不踩踏板触键时，槌子击在三条琴弦上；当踩下左踏板时，整个键盘和击弦机器往右移动一点，使槌子只能击在两根琴弦上，这就会使音量减弱，音色也发生变化。中踏板有一种特殊而奇妙的作用，它可以只保留一个低音，而不影响其他声音的清晰度。俄罗斯钢琴家安东·鲁宾斯坦称踏板是“钢琴的灵魂”。应该高度重视运用踏板的技能技巧和相关研究。
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