下面详细介绍图7.3.1所示的凸轮机构运动仿真的一般操作过程。
Task1.新建仿真文件
Step1.打开文件D:\ugal10\work\ch07.03\CAM_ASM.prt。
Step2.选择命令,进入运动仿真模块。
Step3.新建仿真文件。
(1)在“运动导航器”中右击,在弹出的快捷菜单中选择命令,系统弹出“环境”对话框。
(2)在“环境”对话框中选中单选项,单击按钮,系统弹出图7.3.2所示的“机构运动副向导”对话框,单击按钮。
Task2.定义连杆
Step1.定义固定连杆。
选择下拉菜单命令,系统弹出“连杆”对话框,选取图7.3.3所示的组件1为连杆1,在区域选中复选框,其他采用系统默认的设置,在“连杆”对话框中单击按钮。
图7.3.1 凸轮机构
图7.3.2 “机构运动副向导”对话框
Step2.定义运动连杆。
(1)选取图7.3.3所示的组件2为连杆2,在区域取消选中复选框,其他采用系统默认的设置,在“连杆”对话框中单击按钮。
注意:此处的连杆2包括两个对象(销轴和推杆),因为在仿真过程中,这两个对象的运动是一样的,可以将这两个对象定义为一个连杆。
(2)选取图7.3.3所示的组件3为连杆3,单击按钮。
(3)选取图7.3.3所示的组件4为连杆4,单击按钮,完成连杆的定义。
图7.3.3 定义连杆
Task3.定义运动副
Step1.添加旋转副1。
(1)选择下拉菜单命令,系统弹出“运动副”对话框。
(2)定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。
(3)定义旋转副。选取图7.3.4所示的连杆4。在“运动副”对话框后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.3.4所示的圆弧为定位原点参照,在后的下拉列表中选择为矢量。
(4)定义驱动。在“运动副”对话框中单击选项卡,在下拉列表中选择选项,并在其下的文本框中输入值50。
图7.3.4 定义旋转副1(www.xing528.com)
(5)单击按钮,完成旋转副1的添加。
Step2.添加旋转副2。
(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。
(2)定义操作连杆。选取图7.3.5所示的连杆3。在“运动副”对话框后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.3.5所示的圆弧为定位原点参照;在后的下拉列表中选择为矢量。
(3)定义啮合连杆。在“运动副”对话框区域中选中复选框,单击按钮,选取图7.3.5所示的连杆2,在“运动副”对话框后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.3.5所示的圆弧为定位原点参照;在后的下拉列表中选择为矢量。
(4)单击按钮,完成旋转副2的添加。
图7.3.5 定义旋转副2
Step3.添加滑动副。
(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。
(2)定义滑动副。选取图7.3.6所示的连杆2。在“运动副”对话框后的下拉列表中选择选项,在模型中选取图7.3.6所示的圆弧为定位原点参照。在后的下拉列表中选择为矢量。
图7.3.6 定义滑动副
(3)单击按钮,完成滑动副的添加。
Step4.添加线在线上副。
(1)选择下拉菜单命令,系统弹出图7.3.7所示的“线在线上副”对话框。
(2)定义曲线。选取图7.3.8所示的曲线1和曲线2。
(3)单击按钮,完成约束的添加。
图7.3.7 “线在线上副”对话框
图7.3.8 定义参照曲线
Task4.定义解算方案并仿真
Step1.添加解算器。
(1)选择下拉菜单命令,系统弹出“解算方案”对话框。
(2)在“解算方案”对话框区域的文本框中输入值10,在文本框中输入值5000。选中复选框。
(3)单击按钮,完成解算器的添加。
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