下面详细介绍图7.3.1所示的凸轮机构运动仿真的一般操作过程。
Task1.新建仿真文件
Step1.打开文件D:\ugal10\work\ch07.03\CAM_ASM.prt。
Step2.选择命令,进入运动仿真模块。
Step3.新建仿真文件。
(1)在“运动导航器”中右击,在弹出的快捷菜单中选择
命令,系统弹出“环境”对话框。
(2)在“环境”对话框中选中单选项,单击
按钮,系统弹出图7.3.2所示的“机构运动副向导”对话框,单击
按钮。
Task2.定义连杆
Step1.定义固定连杆。
选择下拉菜单命令,系统弹出“连杆”对话框,选取图7.3.3所示的组件1为连杆1,在
区域选中
复选框,其他采用系统默认的设置,在“连杆”对话框中单击
按钮。
图7.3.1 凸轮机构
图7.3.2 “机构运动副向导”对话框
Step2.定义运动连杆。
(1)选取图7.3.3所示的组件2为连杆2,在区域取消选中
复选框,其他采用系统默认的设置,在“连杆”对话框中单击
按钮。
注意:此处的连杆2包括两个对象(销轴和推杆),因为在仿真过程中,这两个对象的运动是一样的,可以将这两个对象定义为一个连杆。
(2)选取图7.3.3所示的组件3为连杆3,单击按钮。
(3)选取图7.3.3所示的组件4为连杆4,单击按钮,完成连杆的定义。
图7.3.3 定义连杆
Task3.定义运动副
Step1.添加旋转副1。
(1)选择下拉菜单命令,系统弹出“运动副”对话框。
(2)定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的
下拉列表中选择
选项。
(3)定义旋转副。选取图7.3.4所示的连杆4。在“运动副”对话框后的下拉列表中选择
选项,在模型中选取图7.3.4所示的圆弧为定位原点参照,在
后的下拉列表中选择
为矢量。
(4)定义驱动。在“运动副”对话框中单击选项卡,在
下拉列表中选择
选项,并在其下的
文本框中输入值50。
图7.3.4 定义旋转副1(www.xing528.com)
(5)单击按钮,完成旋转副1的添加。
Step2.添加旋转副2。
(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的
下拉列表中选择
选项。
(2)定义操作连杆。选取图7.3.5所示的连杆3。在“运动副”对话框后的下拉列表中选择
选项,在模型中选取图7.3.5所示的圆弧为定位原点参照;在
后的下拉列表中选择
为矢量。
(3)定义啮合连杆。在“运动副”对话框区域中选中
复选框,单击
按钮,选取图7.3.5所示的连杆2,在“运动副”对话框
后的下拉列表中选择
选项,在模型中选取图7.3.5所示的圆弧为定位原点参照;在
后的下拉列表中选择
为矢量。
(4)单击按钮,完成旋转副2的添加。
图7.3.5 定义旋转副2
Step3.添加滑动副。
(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的
下拉列表中选择
选项。
(2)定义滑动副。选取图7.3.6所示的连杆2。在“运动副”对话框后的下拉列表中选择
选项,在模型中选取图7.3.6所示的圆弧为定位原点参照。在
后的下拉列表中选择
为矢量。
图7.3.6 定义滑动副
(3)单击按钮,完成滑动副的添加。
Step4.添加线在线上副。
(1)选择下拉菜单命令,系统弹出图7.3.7所示的“线在线上副”对话框。
(2)定义曲线。选取图7.3.8所示的曲线1和曲线2。
(3)单击按钮,完成约束的添加。
图7.3.7 “线在线上副”对话框
图7.3.8 定义参照曲线
Task4.定义解算方案并仿真
Step1.添加解算器。
(1)选择下拉菜单命令,系统弹出“解算方案”对话框。
(2)在“解算方案”对话框区域的
文本框中输入值10,在
文本框中输入值5000。选中
复选框。
(3)单击按钮,完成解算器的添加。
Step2.播放动画。在“动画控制”工具栏中单击“播放”按钮,即可播放动画。
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