1960年，全国的歌曲刊物为纪念聂耳逝世25周年、冼星海逝世15周年，发起了“全国业余歌曲创作比赛”活动。王永泉得知消息后，报送了《打靶归来》这首歌。结果，连他自己也没有想到，此歌一鸣惊人，获得了一等奖。
当年，中国音乐家协会副主席、秘书长孙慎在总结“群众业余歌曲创作新收获”时说：“《打靶归来》描写的虽然只是人民解放军日常生活中的一个极平常的片段，却通过这个生活片段的描写，相当集中地揭示了人民解放军战士在任何时候都是生机勃勃的那种精神面貌。”在众多反映部队生活的歌曲中，这首《打靶归来》轻松愉快，透着灵动和亲切，富含军旅生活气息，如一幅幅美妙的写意画舒缓展开，以强烈的画面感，让大赛评委耳目一新、如饮甘泉。
有趣的是，在这期间，还发生了一段小小的颇具戏剧性的插曲。牛宝源回忆：“刚开始，我一直都不知道自己的诗歌已经成为军队的流行歌曲。直到1960年秋的一天，我得知消息后欣喜万分。”
那天，牛宝源在收音机旁听到中央人民广播电台播放的节目，无意中听到一首歌，歌词咋这么熟啊？他又仔仔细细地听，恨不得多长一双耳朵。没错，就是《打靶归来》！前面的四句词，只把原来的“清脆歌声满天飞”改为“愉快的歌声满天飞”。自己写的歌词已经被谱了曲，并且上了中央人民广播电台，太好了！一时间，他仿如金榜题名一样高兴。可是，高兴之余，他又有一些忐忑：既然歌词被改动了，还能不能算自己的作品？
牛宝源找到《打靶归来》的“唱片”一看，上面词作者写的是自己和王永泉两个人，谱曲是王永泉。牛宝源乐坏了：“那一刻，我的心情简直无法用言语来形容。歌词只是表达了自己当时在练兵场上的感受和对军营生活的真实描绘，是部队给了我创作的源泉。曲是词的翅膀，歌词再好，没有曲子也是白搭，那首歌是曲子谱得好。”令牛宝源感到遗憾的是，直到2007年家住沈阳的王永泉去世，他们都没有见上一面。
1961年出版的《全国业余歌曲创作比赛得奖歌曲集》（中国音乐家协会编辑）、1961年出版的第一期《解放军歌曲》（全国业余歌曲创作比赛得奖歌曲专号）、1961年出版的第一期《歌曲》（全国业余歌曲创作比赛得奖歌曲专号）都发表了《打靶归来》歌谱。从此，它很快飞入了各个军营，红遍了全中国。(www.xing528.com)
1964年9月，《打靶归来》获得沈阳军区政治部“年度文艺创作优秀奖”。1964年9月11日，《打靶归来》还获得中国人民解放军总政治部“全军队列歌曲创作优秀奖”。
1966年，“文化大革命”开始了，《打靶归来》被禁唱。直到1973年5月5日出版的《解放军歌曲》（第三期），在封底重新刊载《打靶归来》，此歌才开始解禁。之前，《解放军歌曲》编辑部联系了牛宝源，并征得了他的同意，将歌词“胸前红花映彩霞”改为“风展红旗映彩霞”。
1989年，在新中国成立40周年时，《打靶归来》这首歌被中国国际广播出版社出版的《唤起我美好回忆的那些歌》和上海音乐出版社出版的《难忘的歌声》收录。
60多年过去了，《打靶归来》这首具有浓郁军旅风格的歌曲，表现出强大的生命力和感染力。尤其是歌尾那句洪亮高亢、激情豪放的“一、二、三——四！”，是前进的口号，是振奋的呐喊！
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