根据需求画出的框图结构如图17-2所示。每个步骤和它的转换条件，最后是判断分支，当步循环小于3时，转向Step1执行，当步循环大于等于3时，进入停止待命。初始化步的进入，取决于外部控制，要编程解决从停止待命进入初始化步。
下面按照功能框图来创建SFC的结构图，并编写相应的步、Action和转换条件，以及相关的梯级逻辑。
创建名为SFC_Test的例程，从4种编程类型中选择SFC的类型，如图17-3所示。
打开SFC_Test例程，如图17-4所示，出现的是默认的初始步，以双线框表示。不要改变这个特定的双线框步，在它前面添加新的步和转换条件，否则当控制器进入初始化步的操作时，会找不到系统所认定的初始化步。总之，保留这个双线框的步作为初始化步。
关于Initial步的编程
将Step_000改名为Initial，此为初始化步。选中Initial步，点击右键后，点击“Add Ac-tion”，如图17-5所示。
在初始化步Initial上增加两个Action，Ac-tion_000用来清除步循环计数器，Action_001用来累加生产循环次数，Initial步用来完成进入生产循环的初始化工作。选择执行方式为P1，即步激活时执行一次便不再执行。初始化步的转换条件由命名为Start_SFC的BOOL量执行，这个标签可以别名给外部开关输入点，一旦按钮操作启动，便可从初始化步进入步循环的工作。增加的两个Action如图17-6所示。
图17-2 框图结构
图17-3 创建名为SFC—Test的例程
图17-4 SFC—Test例程
图17-5 创建Action
图17-6 初始化步
Action_000和Action_001的执行动作采用语句编程代码的赋值语句完成，这是保持型赋值，即使离开这个步，数值依然保持。Action_000赋值0给标签Counter，这是清除步计数器。根据需求，当步循环完成3次，SFC_Test会离开步循环，重新开始新的一轮生产循环，进入新的一轮生产循环前需要清除原来的完成状态，这便是初始化的工作。Ac-tion_001作为累加器，生产循环周期计数Cycle_Number加1之后回送给自己，完成累加的工作，这是为生产循环而累积的记录。
关于Step1步的编程
进入Step_001组态，设定步计时器预置值为15000，即15s后，步计时器完成位置位，如图17-7所示。
图17-7 进入Step_001组态设定步计时器预置值
在步Step_001上增加一个Action，选择执行方式为N，即在步激活的所有时间都会执行。Action_002调用例程Step1_Routine，步转换条件定为步计时器的完成位Step_001.DN，步激活扫描15s之后，步计时器完成位置位，步转换条件成立，离开步Step_001，如图17-8所示。
图17-8 Action_002调用例程Step1_Routine
图17-9 在例程Step1_Routine中编写的梯级逻辑
在例程Step1_Routine中编写梯级逻辑，令Light1闪烁，如图17-9所示。梯级条件采用无条件，当例程调用时，FLASH指令参数项Out_Flash的输出Light1将闪烁。
关于Step2步的编程
在Step_002上增加一个Action，选择执行方式为N，即在步激活的所有时间都会执行。Action_003调用例程Step2_Routine，步转换条件为常规计时器的完成位，例程Step2_Routine中的计时器计时15s之后，Timer_Step2.DN完成位置位，步转换条件成立，离开Step_002，如图17-10所示。
在例程Step2_Routine中编写梯级逻辑，令Light2闪烁，如图17-11所示。梯级条件采用无条件，当例程调用时，FLASH指令参数项Out_Flash的输出Light2将闪烁。编写通延时计时器指令TON，计时15s后完成位Timer_Step2.DN置位，梯级条件为无条件，步离开的后扫描将复位计时器Timer_Step2，等下次进入这个步的时候计时器仍能正常完成计时工作。
图17-10 Action—003调用例程Step2_Routine
关于Step3步的编程
在步Step_003上增加一个Action，选择执行方式为N，即在步激活的所有时间都会执行。Action_004调用例程Step3_Routine，步转换条件调用例程Step3_Timer来完成，例程Step3_Timer的计时器计时15s之后，完成位置位，返回给步转换条件成立，离开步Step3，如图17-12。(www.xing528.com)
图17-11 在例程Step2_Routine中编写的梯级逻辑
在例程Step3_Routine中编写梯级逻辑，令Light3闪烁，如图17-13所示。梯级条件采用无条件，当例程调用时，FLASH指令参数项Out_Flash的输出Light3将闪烁。
在例程Step3_Timer中编写计时器计时，15s后完成位置位，EOT指令返回给Step3的步转换条件，从而离开Step3步，如图17-14所示。EOT指令是一条专用指令，专用来返回转换条件例程中产生的转换条件的布尔量。注意，这个计时器没有机会自行复位，转换条件例程是没有后扫描的。
图17-12 Action_004调用例程Step3_Routine
关于Step4步的编程
图17-13 在例程Step3_Routine中编写梯级逻辑
图17-14 在例程Step3_Timer中编写计时器计时
在步Step4上增加一个Action，选择执行方式为N，即在步激活的所有时间都会执行。Action_005调用例程Step4-Routine，步转换条件用手动操作BOOL量Leave_Step4来完成，如图17-15所示。
在例程Step4_Routine中编写梯级逻辑，令Light4闪烁，如图17-16所示。梯级条件采用无条件，当例程调用时，FLASH指令的参数项Out_Flash的输出Light4将闪烁。
图17-15 Action_005调用例程Step4_Routine
同时，Step3步转换条件的例程没有后扫描的操作帮助复位计时器，在Step4中完成计时器复位。这个只是我们在模拟例程转换条件使用了计时器才遇到的问题，特殊处理而已，没有示范意义，不过请留意，转换条件例程的处
图17-16 在例程Step4_Routine中编写的梯级逻辑
理和步的例程处理是不一样的，没有后扫描或预扫描的处理，系统没有机会自行处理，需要用户编程来解决，所以放在下一步来处理。
关于Step5步的编程
在步Step5上增加一个Action，选择执行方式为P1，即步激活时执行一次，Action_006执行赋值语句，令计数器Counter加1，步转换条件则采用了选择分支，当计数器Counter小于3，跳转到步Step1继续执行；当计数器Counter大于等于3，进入Stop，即停止待命状态，等待SFC复位，进入下一轮的工作循环，如图17-17所示。
图17-17 Action_006实行加1操作
此处Counter的比较一定要用大于等于3，不要用仅仅等于3，因为等于3的惟一判断一旦由于意外离开3就不能进入Stop，变得无所适从，这也是调试中得到的经验。
在创建Step、Action和Tran的时候，你将发现系统会自动命名，这是因为编程软件的设置所致。在编程软件Options项中可以找到如图17-18所示的设置页面。系统自动命名是可以更改成用户所指定的名称的，数据库中的标签名也将随之更改。
图17-18 标签命名规则设置页面
至此，一个简单的SFC过程就完成了，我们特地采用了不同的方式离开步，以体验不同处理方式的编程。如图17-19所示是一个完整的SFC流程图。
为了SFC测试过程能够完整地运行下来，还需要增加另外的操作，这就是SFC例程之外的操作管理。
图17-19 完整的SFC顺序功能流程图
图17-19 完整的SFC顺序功能流程图（续）
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