顺序功能流程图（Sequential Function Chart，SFC）是顺应工程师开发项目的习惯，从功能方框图的形式演变过来的一种编程模式。这种功能结构式的编程模式，特别适合步骤清晰、进程明确的工艺过程，还大大减少了无效的梯级逻辑扫描，节约程序扫描时间，提高了系统的反应速度。
简单地说，SFC创建了一个结构，结构都是由基本元素组成的，这个基本元素就是步和转换条件，如图17-1所示。任何一个步的离开与否都取决于转换条件是否成立，一旦结构完成，所谓编程就是编写步里面的执行动作以及它的转换条件。
SFC的基本结构有如下几种：
●顺序结构 基本元素顺序连接而成，上一步转换条件成立离开，进入本步。
●选择分支 多个基本元素并列，选择其中之一执行，每个元素含有上一步判断进入的转换条件和离开本步的转换条件，上一步判断进入哪一步有优先之分。
图17-1 SFC的基本元素
●并行分支 多个基本元素并列，同时执行，共用上一步转换条件和离开所有并列步的转换条件，所有并列步共用的转换条件成立进入下一步。
●循环结构 上一步转换条件成立，跳转到连接所指定的步，构成循环。在建造好的SFC结构上，完成步和Action的组态，编写各个Action和转换条件：
●步的组态 组态步的监视计时器及报警设定。(www.xing528.com)
●Action的组态和编程 安排Action的执行顺序和执行方式，执行方式通常采用的是N、P1和P0。
●转换条件的编程 以不同的方式提供一个BOOL量状态，从而决定转换条件成立与否。
下面我们用一个简单的例子来完成一个SFC的控制过程。
编程满足如下要求：
●Step1：Light1闪烁15s Condition1：用步的计时完成位离开；Step2：Light2闪烁15s Condition2：用普通计时器定时离开；Step3：Light3闪烁15s Condition3：用子例程调用离开；Step4：Light4闪烁Condition4：用手动按钮操作离开；Step5：Counter加1 Condition5：判断条件离开。
●每进行一次以上步的循环，Counter计数加1，当步循环3次之后，进入SFC停止待命状态，完成一次生产过程；
●用SFR指令回到SFC初始步，SFR指令操作使用手动按钮；
●在初始步编制有关的初始化逻辑，清除步循环计数，为生产循环次数加1，从初始步进入步循环动作使用外部手动按钮操作；
●输出点的闪烁可引用用户自定义指令FLASH来执行，要求步后扫描时复位闪烁的点。
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