主控复位指令MCR-PAC编程基础教程

MCR指令直接的意思是主控复位指令（Master Control Reset），但实际的意义是区域控制复位指令，这里所指的区域是例程中的某段梯级逻辑，早期控制器的程序结构没有现在的控制器产品这样灵活多变，不得不通过MCR指令对一段梯级逻辑来进行特殊处理。MCR指令成对使用来创建一个区域，有条件进入，无条件结束，它的作用有点像括号，用起始MCR指令和结束MCR指令界定了一段梯级逻辑。

当MCR区域梯级条件成立，MCR区域控制启动，对本区域的梯级逻辑扫描，执行里面相关的逻辑动作。区域里所有的梯级扫描与正常梯级扫描无异。

当MCR区域梯级条件不成立时，在MCR区域梯级扫描解除，离开本区域控制时，会实行后扫描，这个后扫描所做的事情就是令所有的梯级条件不成立，这将使得非保持型指令复位，这就是区域控制复位指令的复位含义，如果这段梯级逻辑中有OTE和TON等指令，一定要分析它们的状态及受到的相关影响。

图11-12 MCR控制区域激活时的正常运行状态

我们用一个实例的执行来了解MCR指令的作用。假定有一个这样的需求，一个外部的输出点，当条件成立时，打开5s，关闭3s，交替执行；当条件不成立时，输出处于关闭状态，编写满足需求的梯级逻辑。

运行测试，当Start_MCR置位，MCR梯级条件成立，MCR控制区域启动，区域的梯级逻辑开始执行，计时器Timer1和Timer2开始计时。Timer1数据标签的完成位DN置1的时间可维持5s，即Timer2的计时时间，此时输出Flash_Out被接通，直到Timer2计时结束，其完成位的常开输入指令将Timer1复位并重新开始计时，复位后的Timer1的DN位复位，输出Flash_Out被关断，维持3s，直到Timer1完成位置位。输出点Flash_Out将接通5s，关闭3s，交替重复运行，运行状态如图11-12所示。(www.xing528.com)

当Start_MCR复位，MCR梯级条件不成立，MCR控制区域关闭，后扫描令MCR区域内的所有梯级条件不成立，两个计时器均复位，输出指令OTE复位，输出处于关闭状态，这正是我们所需求的，关闭状态如图11-13所示。

图11-13 MCR控制区域关闭时的复位状态

对比常规的子例程的调用，我们发现MCR对离开控制后所作的处理是不一样的，子例程不会做任何处理，例程被调用执行逻辑修改数据，例程不调用数据就保持原状，MCR指令的区域控制在离开时通过后扫描对所有的非保持型指令复位，这是独立于用户控制逻辑的系统介入的动作，正是这个系统介入的动作，完成了梯级逻辑扫描结束后想做的善后工作。所以，当例程调用的残余数据状态不会影响结果时，可以采用调用子例程的办法；当执行逻辑结果的残余数据状态需要复位时，不妨选择执行MCR指令来实现区域控制。

顺便提及，可以多对MCR指令同时使用，可以嵌套，不可交叉，无条件结束的MCR指令是无法识别交叉关系的，当嵌套使用时，这种情形有点像大括号、中括号和小括号的关系。