PAC编程基础指南：范围比较指令LIM介绍

LIM指令是一段范围值的比较，有趣的是，将比较临界点的指令参数低限值Low Limit和高限值High Limit置于数轴不同位置，会产生不同的比较范围。如图7-5所示，低限值Low Limit小于高限值High Limit，所确定的是范围之内。如图7-6所示，低限值Low Limit大于高限值High Limit，所确定的是范围之外。

图7-5 范围内的比较

LIM指令的前身应该是两条比较指令的串联，如图7-7所示的GEQ和LEQ指令，等同于图7-5所示的范围比较关系；如图7-8所示的GEQ和LEQ指令，等同于图7-6所示的范围比较关系。这种技巧性的范围比较关系的编程，遂转为LIM指令。这里我们又一次看到指令进化的实例。

图7-6 范围外的比较

图7-7 范围内的比较

图7-8 范围外的比较

有一个需求是，某个包装工艺中，以红、绿、蓝三种颜色的球来识别三种不同的包装过程，当红球弹出，光感传感器识别后送到控制器来的数据为1200～1500；当绿球弹出，光感传感器识别后送到控制器来的数据为800～1100；当蓝球弹出，光感传感器识别后送到控制器来的数据为300～600。根据不同的判断结果，将调用不同顺序器输出指令数组来控制包装过程。我们试着用LIM指令来识别范围，并作为判断条件。

分析3个范围的分布，如图7-9所示，这是一个范围内的判断。

解读如图7-10所示的梯级逻辑，用LIM指令识别了3个范围的数据，从而产生梯级条件。显然这3个梯级条件绝不会同时存在，每个梯级的输出指令的实施锁定了自身的操作并解除其他两种操作，不管其他两种操作当时处在何种状态，都予以解除。三者必居其一的互

图7-93 个范围的分布

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图7-10 识别3个范围的梯级逻辑

锁关系，确保了只有一种操作方式存在，这是一种非常严密的模式选择方式，有经验的工程师通常会采用这样的梯级逻辑处理互锁关系，看似繁琐却极为可靠。

同时，还为每种操作的进入做了初始化的工作，将相应顺序器输出指令的指针清零。梯级条件之后配合ONS指令，确保了锁存解锁和清零的操作只会进行一次，凡是锁存解锁的操作，都无须多次操作，这是常规的配合关系。

前面的梯级锁定了操作，三种被相互锁定的操作，只有一个梯级条件是成立的，各自在条件满足时按其步骤进行，顺序步的进程则由Step_Plus来控制。顺序器输出的工作过程如图7-11所示，我们现在暂时不做深究，后面有专门的章节讨论。

图7-11 选择顺序器输出的梯级逻辑

下载到控制器运行，调试过程中你会发现，在数据范围判断过程中，还有数据空档部分，这些数据区域不会有新的控制结果产生，输出控制会残留在原来终止的状态，上一次的操作还在锁定状态，这些都不属于三种操作之一，应该做相应的处理，比如说复位。编写梯级逻辑如图7-12所示。

图7-12 不在操作范围内的比较结果

这三条LIM指令的用法有些不同，前面两条是对范围内的确认，即601～799和1101～1199；后面一条是对范围外的确认，即大于1501或小于299，这3个比较条件的任一个满足，都属于非正常状态，都要执行清除处理的操作。所执行的带屏蔽传送指令，仅仅是将顺序器输出的低8位清除为零。

综合以上的梯级逻辑编写和执行的梯级逻辑顺序，完整的过程如图7-13所示。请注意梯级排列的前后顺序，即执行的顺序，这是任何时候都要强调的，执行顺序和我们编程时所思考的顺序有时是不同的。

图7-13 范围判断和执行的完整的梯级逻辑

图7-13 范围判断和执行的完整的梯级逻辑（续）