计时器和计数器是经常联合使用的，自复位的计时器可以为计数器提供一个定时的计数脉冲，从而得到一个自动计数的计数器。
为配合人机界面开发软件的组态练习，用计时器和计数器编写一个模拟程序，运行在控制器中模仿现场控制状态。如图5-35所示，一个混合容器（Tank），上部阀门1（Valve1）和阀门2（Valve2）控制通过两个管道将不同液体注入混合容器，下部阀门3（Valve3）控制通过管道流出的混合后的液体。
实例需求：
●3个阀门的流量可以调整；
●既可以在本地用输入开关控制，也可以在人机界面远程控制；
●有上溢出和下溢出限制控制，发生溢出时不能继续流入或流出液体。
图5-35 现场控制示意图
我们用3个计时器来模拟3个管道的液体流动，这是自复位计时器，按照设定的预置值产生计数脉冲，脉冲发送的频度，也就是模仿的液体流量。编写梯级逻辑如图5-36所示，3个计时器指令的梯级来模仿液体流动。修改各个计时器的预置值，也就修改了模拟的液体流量，预置值越大，DN置位的频度越低，流量越小；预置值越小，DN置位的频度越高，流量越大。阀门打开时，液体开始流动；阀门关闭时，液体停止流动，阀门由本地或远程来控制。
图5-36 编写3个计时器来模仿液体流量
计数器的脉冲计数累积，模仿了混合容器液体平面的位置，即容量。编写梯形逻辑如图5-37所示，3个计时器的DN作为3个计数器的计数脉冲，上部的两个阀门由增计数器来模拟液体流入混合容器升高液位；下部的一个阀门由减计数器来模拟液体流出混合容器降低液位。模拟上部阀门的计数器梯级被上溢出状态位限制，当达到上限位值时，液体停止流入混合容器；模拟下部阀门的计数器梯级被下溢出状态位限制，当达到下限位值时，液体停止流出混合容器。
图5-37 编写3个计数器来模仿容器液位变化
三条梯级看上去有点累赘，那么两个上部的计数器的梯级条件能不能并列呢？如图5-38所示，回答是不可以的。计数器是按梯级条件跳变来计数脉冲的，如果两个输入并列，在计数脉冲同时发生的时候，只有一个梯级条件成立，计数器只会计数一次，从而丢失了计数脉冲。特别是当计时器都是相同的预置值时，由于同步运行，丢失脉冲的几率就更大了。在此种情况下，必须分为两个梯级，即使两个计时器完成位DN同时置位，令前梯级Timer_Valve1.DN计数一次，后一个梯级Timer_Valve2.DN再计数一次，以保证脉冲都被记录下来，因而表达了流量的准确性。
图5-38 两个上部计数器并列的梯级条件(www.xing528.com)
用两条比较指令来判断混合容器（Tank）的上溢出和下溢出，从而限制上部的增加或下部的减少。对于模拟程序来说是必不可少的，因为计数器可以出现负数或高于混合容器（Tank）液面的最大值，模拟的混合容器（Tank）却不可以，实际操作也是如此，容器都是有上限位和下限位的检测和管理的。梯级逻辑编写如图5-39所示，比较指令产生的上限和下限输出报警状态位Overflow UP和Overflow Down，一方面用来限制计数器计数的梯级条件，令它不能继续增加或继续减少，相当于关闭了阀门；另一方面为人机界面（HMI）提供所需要的报警状态显示，告知阀门的控制已经失去作用。
图5-39 上限位和下限位的检测
图5-40 本地或远程控制阀门
现在来看阀门是如何被控制的。编写梯级逻辑如图5-40所示，每个阀门都有两路控制，一路是本地的手动控制，另一路是远程的人机界面（HMI）上的操作来控制。这两路选择由选择开关控制，选择开关打向远程，远程一路接通，远程控制有效；选择开关打向本地，本地一路接通，本地控制有效。本例中规定，Remote_Local为1远程有效，为0本地有效。这是远程本地必居其一的做法，并对远程或本地做出明显的选择。本地或远程的选择Select_RL，可以由一个位置开关来担任，也可以在人机界面上来操作。
也有例外，如果对远程或本地没有特别的限制，任何一个操作都会引起回归，可以按如图5-41所示编写的梯级逻辑，这样如果原先的状态在本地操作，只要一个远程操作，就把远程操作抢了过来，如果再来一个本地操作，又把本地操作抢了过来。这种做法使得远程本地操作切换便利，几乎无须额外的介入，适合远程本地操作是随意的情况，但是很多控制系统是本地优先的，一旦处在本地操作，远程是不可以介入的，否则会有一定的风险。
图5-41 本地或远程选择
以上梯级逻辑的编写是按照编程过程的思路来讨论的，实际上，我们在编写梯级逻辑时，应该按照执行过程的先后插入或加入梯级，所以刚才的编写顺序并不是梯级逻辑执行的顺序。如图5-42所示才是执行例程中完整的梯级逻辑的执行顺序。
下载到控制器运行测试，一切正常。
图5-42 完整的梯级逻辑执行顺序
图5-42 完整的梯级逻辑执行顺序（续）
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