计时器指令是输出指令，根据梯级条件运行，计时基值为1ms，计时范围为1～2147483647ms，计时器计时数值为32位寄存器的正整数。计时器指令使用TIMER结构数据类型的标签，如图5-1所示。
图5-1 TIMER结构数据类型标签
计时器结构数据标签的元素：
●PRE预置值 设置预定的时间值，以毫秒为单位的数值，即计时脉冲个数。
●ACC累加值 计时脉冲个数的积累数值，每当计时器指令被扫描时实施累加。
●EN使能位 梯级条件满足计时器指令时，使能位置位。
●TT计时位 计时器指令被使能，计时位置位，直到累加值大于等于预置值复位。
●DN完成位 计时器指令被使能，完成位复位，当累加值大于等于预置值时置位。
我们先讨论非保持型通延时指令TON。当作为输出指令的TON指令的梯级条件成立时，指令被使能，开始计时工作，直到累加值等于预置值，完成位置位，计时工作停止。梯级条件对于TON指令至关重要，当梯级条件消失，无论是否计时完成，累加值都会复位，同时所有状态位复位。通延时计时器工作状态位波形如图5-2所示。
TON指令梯级条件消失引起的复位是常常被讨论的，这可以用来实现指令的自复位，从而得到定时操作功能，同时预扫描和后扫描对TON的复位影响在编程时也是需要关注的。(www.xing528.com)
图5-2 通延时计时器工作状态位波形图
非保持型的断延时指令TOF，当作为输出指令的TOF指令的梯级条件不成立时，指令被使能，开始计时工作，直到累加值等于预置值，完成位从置位状态变为复位状态，计时工作停止。梯级条件转为成立时，无论是否计时完成，累加值都会复位，同时所有状态位回到初始状态。断延时计时器工作状态位波形如图5-3所示。
TOF指令完全使用负逻辑工作，所以它的梯级条件、指令使能位和完成位与TON的同3个位是相反的，这条指令可以满足负逻辑关系的计时工作，但请留意它的计时位TT跟TON指令的TT位是一样的，或者说仍然是正逻辑关系。此外，它非常特殊的一点是指令初始状态并不是通常指令的复位状态，所以总是被强调，不要对它使用复位指令RES，因为复位指令是将所有的状态位复位来作为初始状态。
保持型计时器指令RTO。当作为输出指令的RTO指令的梯级条件成立时，指令被使能，开始计时工作，直到累加值等于预置值，完成位置位，计时工作停止。从计时对梯级条件的要求来看，RTO指令与TON指令是完全一样的，惟一不同的是，当梯级条件消失，所有状态位复位，但累加值不会复位，累加值的复位与后面我们将要谈到的计数器指令一样，必须使用复位指令RES。保持型计时器RTO工作状态位波形如图5-4所示。
PLC从问世一直到现在都要用来控制时序逻辑、时序时序、时间的顺序，用计时器来担纲，当然是非它莫属了。计时器的工作通常有延时、定时和累计时。下面我们试着用一些常见的例子来编写计时器应用的梯级逻辑。
图5-3 断延时计时器工作状态位波形图
图5-4 保持型计时器RTO工作状态位波形图
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
