输出指令与梯级条件的正确匹配关系

输出指令才是完成执行动作的实质性操作，它将根据梯级条件来执行，不同的输出指令，对梯级条件的要求是不一样的，按照不同的梯级条件而引起的执行动作，通常分类为非保持型输出指令和保持型输出指令：

●非保持型输出指令 当例程被扫描时，在梯级条件持续期间执行操作，梯级条件消失后便停止执行操作，最具代表性的是计时器指令，运算、转换和传送指令通常都是非保持型输出指令，如下所列：

-计时器指令TON、TOF和RTO；

-非保持型输出位指令OTE；

-传送指令MOV、MVM和BTD；

-转换指令TOD、FRD和DEG、RAD；

-算逻运算指令ADD、SUB、MUL、DIV、CPT和AND、OR、XOR、NOT；

-拷贝指令COP和CPS；

-清除指令CLR、充填指令FLL。(www.xing528.com)

●保持型输出指令 当例程被扫描时，在梯级条件跳变时执行操作，依靠梯级条件的前沿触发引起执行动作，最具代表性的是计数器指令。寄存器操作指令或数组操作指令通常都是保持型输出指令，如下所列：

-计数器指令CTU和CTD；

-位锁存指令OTL和位解锁指令OUT；

-寄存器移位指令BSL和BSR；

-数组堆栈操作指令FFL、FFU和LFL、LFU；

-顺序器输出指令SQO和顺序器装载指令SQL；

-数组操作指令FAL。

每当编写一条输出指令时，一定要认真研究这条输出指令对梯级条件的要求，不同的输出指令对梯级条件的要求是不同的，只有当输出指令获得了必需的梯级条件（持续或跳变），才能正确地执行，达到编程预期的结果。每个梯级、输出指令与梯级条件都有匹配的关系，输入指令就要提供正确匹配关系的保证。