PAC编程基本教程：输入指令、梯级顺序和操作动作

输入指令是决定梯级条件是否成立的指令，只有当梯级条件成立，后面的输出指令才有可能执行，输入指令通常是以下三类指令：

●位指令 位指令输入只有常开XIO和常闭XIC两条指令，却是在梯形图中用得最多的，根据生产控制过程的开关量设备状态，或某些中间结果位，编制与、或、非等逻辑关系的逻辑结构，其逻辑运算结果必为逻辑，是或不是，从而决定梯级条件是否成立。

●比较指令 这是一组用于范围判断的比较指令，用大小相等关系进行比较，也可以对限定的数值范围进行判定，甚至直接对表达式运算的结果进行比较，其比较结果必为逻辑结果，是或不是，从而决定梯级条件是否成立。

●检测或诊断输入指令 限于两条特殊的输入指令，顺序器输入指令SQI和数据传送指令DTR对操作对象进行较为复杂的检测和诊断，这是一种按照事先设定对照参数的检测和诊断，其对照结果的相同或不同必为某个逻辑结果，是或不是，从而决定梯级条件是否成立。

显然，以上三种情况，所获得的结果都是逻辑的结果，逻辑的结果只有是或不是，也即梯级条件成立或不成立，以此来决定梯级条件。(www.xing528.com)

控制器例程的执行过程是按照梯级顺序对每个梯级扫描，首先对梯级的输入指令扫描，判断梯级条件是否成立，梯级条件不成立，离开此梯级，继续扫描下一个梯级；梯级条件成立，则执行后面的输出指令，实施真正的操作动作。梯级条件仅仅是决定要不要实施输出指令的操作动作，梯级条件的存在有两种情形，如图3-3所示。

图3-3 梯级条件存在的两种情形

梯级条件的存续时间，直接影响输出指令的执行，不同的输出指令对梯级条件的要求是不一样的，有的输出指令依赖梯级条件的存在持续使能，有的输出指令需要梯级条件前沿触发使能，指令被使能将会如何动作，都是我们要弄清楚的。有时我们希望输出指令能够连续不断地执行，有时我们希望输出指令只被执行一次，梯级条件的怎样给予，是编写输出指令的重要依据，它将确定输入指令和输出指令配合使用的关系，不合适的输入指令和输出指令的搭配关系，可能会得出编程者所不希望的结果。