PAC编程基础：梯形图编程详解

尽管PAC集成了多种控制功能，具有多种编程模式，就目前来说，最常用的仍然是时序逻辑控制，也即PLC的应用。本书将基于PAC的指令系统介绍一般的编程方法，特别是常用的梯形图编程，用以完成时序逻辑的控制，作为编程能力的训练，学习梯形图编程的确是非常有效的方法，也是PAC编程最基本的训练。

图3-1 实例摘录

梯形图表达形式来自于电工习惯的电路结构，它直观地表达了指令之间的逻辑关系，控制器运行后，梯形图使能所显示的工作有效的图形，犹如上电后的元器件通断状态的电路，使能有效的逻辑指令，犹如通电的元器件。事实上，最初的梯形图基本指令就是元器件的代称，如继电器指令，迄今为止，继电器指令仍然是梯形图中出现得最为频繁的指令，尽管有时并非跟现场硬件设备一一对应，仅仅是表达逻辑关系中间变量的一个内部线圈，它是如此清晰地表达了某种逻辑关系，令人一目了然。现在人们更概括地将这种表达逻辑关系的指令称为位指令，当然，这样的指令所使用的就是位地址，一个布尔量的表达。如图3-1所示是从实际运行程序中摘录的一部分，你甚至可以认为这是电路元件图的软件化显示。(www.xing528.com)

梯形图顾名思义形如楼梯，一级一级的梯阶，拾阶而上行如进程，每个梯级的指令，构成了执行的逻辑，加以时间的顺序，人称时序逻辑控制。程序执行的动作就是梯形图按顺序的扫描，梯形图扫描遵循从上到下，从左到右的规则，从上到下顺序地扫描每个梯级，从左到右顺序地扫描每条指令。显然，梯级前后顺序的位置决定了指令执行的先后，从而决定了控制的因果关系，前一级的控制结果，也许就是后一级的控制条件，如此递进有序不紊。对于一个完成指令动作的梯级来说，在梯形图中摆放的位置是颇为讲究的，这是在编写程序时要特别注意的地方。有时为了得到正确的结果，我们会不厌其烦地更换梯级的位置，或者在调试的时候改变梯级的位置，在今后的编程中，我们将获得这样的经验。

在梯形图的每个梯级中，指令又是如何执行的呢？从左到右的扫描规则是如何地安排了指令的动作呢？如果希望编写的程序执行代码能够精准无误地执行，完成我们设定的逻辑控制，得到我们预期的逻辑结果，就必须对梯级中指令的执行过程有着充分的了解和把握。以下要谈到的梯形图编程基础，就是详细地分析一个梯级的结构和指令的执行条件。