PAC编程实验设备介绍

本书选定CompactLogix控制器系统作为编程实验平台，CompactLogix平台集中了Logix系列控制器的各种优势，CompactLogix控制器不但具备了系列Logix控制器所具有的产品特征，较之ControlLogix控制器，结构更为紧凑，价格更为经济，是编程实验课程设备性价比颇高的最佳选择。

CompactLogix控制器作为编程实验平台的优势在于：

●硬件结构紧凑轻巧，可使用离散量和模拟量I/O混合型模块。

●通用的以太网络易于与编程终端连接并和系统的网络搭接。

●完整的指令系统功能齐全，4种编程模式都能操作。

●通用的编程软件用于组态I/O系统、建立数据标签和编写程序代码。

●重量轻，体积小，便于携带和收纳。

如图2-3所示，是完成本书中所有的编程练习用到的一套编程实验设备系统。该设备系统简洁而不简单，它将有效地帮助我们完成各个章节中的编程实操训练。编程实验设备选用一个CompactLogix控制器、一个离散量I/O模块和一个模拟量I/O模块组合而成，设计合理的面板信号系统将提供6个开关量输入点、4个开关量输出点、4个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道，这正是生产工艺过程中现场的四种常规信号。此外，每一个对应于面板信号的外接信号可为特定的程序测试提供所需要的仿真环境，能够逼真地显示现场场景，演示真实的运行过程。

图2-3 编程实验设备系统

编程实验设备系统包括：

●1769-L35E具有以太网通信接口的CompactLogix控制器；

●1769-IQ6XOW46输入点和4输出点的离散量混合模块；(www.xing528.com)

●1769-IF4XOF24输入通道和2输出通道的模拟量混合模块；

●内嵌在编程设备中的以太网路由器 包含两个有线端口和WIFI无线端口；

●编程终端 台式PC或笔记本电脑，安装有RSLogix5000编程软件。

1769-L35E是CompactLogix中最具代表性的控制器模块。它保留了传统的串口，作为初始在线连接，用以完成初始通信组态。一个常规以太网通信端口，通常用作编程端口和对外通信端口。控制器的通信容量支持100个连接、32个缓存式（Cached）连接、3个非连接进入排队（Incoming），10～40个非连接发送排队（Outgoing）。控制器面板上的以太网口支持32通信连接，使用时要留有余地，以便编程终端在线联机或其他非I/O设备的接入。控制器最多可创建8个任务，每个任务下可创建32个程序，每个程序下创建的例程个数不受限制。

1769-IQ6XOW4是离散量模块。输入信号有汇回路和源回路之分，由于信号输入回路是晶体管的单向回路，当外部连接含源设备时，要注意外接24V电源的正负极性连接端是不同的。输出回路为继电器回路，可接5～125V直流回路，或接5～265V交流回路。可分别对控制器非正常工作状态组态输出，选择控制器编程模式下输出回路状态及模块与控制器发生通信故障时输出回路状态，这给系统被控设备的安全性提供了保证。

1769-IF4XOF2是模拟量模块。输入通道可以是单端信号输入、双端信号输入，或单端信号和双端信号混合输入，取决于每个通道的接线方式，输入信号可以是0～10V，也可以是0～20mA，对信号具有固定的过滤作用，当输入信号变化过快时将削弱信号。输出通道可以是电压信号源，也可以是电流信号源。由组态模块产生的系统预定义结构数据标签包含组态数据、输入数据和输出数据。这个模拟量模块的A/D和D/A转换属于8位低精度转换，但是放置在16位寄存器的第7～14位，故可获得0～31140的较大数据范围，这样的原始数据一般要经过编程进行定标处理，模块本身并无数据定标处理能力。

此外，插放在模块组合的硬件系统左右侧的左端盖板1769-ECL和右端盖板1769-ECR也是必不可缺的，它们相当于并联在硬件系统背板两端的终端电阻。

内嵌在编程设备上的两个以太网有线端口可作为编程设备之间的连接端口，将编程设备搭接在一个以太网中，以完成通信指令的编程测试，也可用来连接作为编程终端的计算机。WIFI无线端口则用来连接笔记本电脑，作为一套完整的编程设备系统，编程终端与编程设备相连，除了必要的电源线，没有任何连线，实验台面非常简洁干净。

图2-4 在线联机浏览

最方便的编程终端是笔记本电脑。在微软平台的Windows XP操作系统运行环境中，安装编程软件RSLogix5000及连接软件RSLinx。内置的以太网口作为外接端口，或利用WIFI的无线连接端口接至编程实验设备的以太网路由器，以太网路由器有线端口则用网线直连至1769-L35E以太网端口。连接软件RSLinx将组态以太网的连接驱动，以建立编程软件RSLogix5000与控制器之间的在线联机，实现下载和上载控制器项目文件，在线测试和修改程序代码，在线监视和修改实时数据等。如图2-4所示。