至道大成、大盈、大直、大巧，大辩而又恰恰表现得若缺、若冲、若屈、若拙、若讷。看上去似乎有种种缺陷之大道大行于天下，会是怎样一番情景呢？老子接着说：
“天下有道，却走马以粪。天下无道，戎马生于郊。祸莫大于不知足；咎莫大于欲得。故知足之足，常足矣。”
如果能按照大道本来的恬淡虚无、无为而治来治理天下，那就真是大道大行于天下矣！那时，天下没有战争，人民和平安乐。马匹可以按照自然的规律生活，不必被人们训练来做战马，顶多就是帮农民驮载些稻谷粪便而已。这就叫“天下有道，却走马以粪”。养生修道也如此，上上根器的人，哪里需要啥秘传、方法呢！都是万缘放下，当下即是！古来圣贤大德，都是无法之法，默照参破，当下即是啊。当然，天下不可能真的按照无为之道来治理，所以马匹会被训练来当战马，马儿也无法自然生长或被圈养起来替步、劳作。天下无道，当然就会战火四起，战马也要被驱策于战场上了，更何况人呢！这就是“天下无道，戎马生于郊”。由于众生根器各异，就需要不同的方便法门来接引。也正因此，才有了各种各样的放松入静的方法了。
战乱也好，修炼也罢，最糟糕的莫过于不知足。人的贪欲一起，“甚爱必大费”，历史上的任何一次大动干戈，归根到底几乎都是贪欲所引起。兴兵打仗，生灵涂炭，种种罪恶，也是由于不知足、贪欲而起。很多人修道练功，不能够成功，最大的原因也是因为欲望过重。贪欲、私欲一重，就会起各种烦恼。有的人贪功，有的人冒进，本来简简单单，当下即是，偏偏无法窥见大道。本来也可以一门深入，最后登堂入室，却非要拿各种方法往身上整，最终啥也没练成。这都是不知足与“欲得”之心太重。故老子告诫：“祸莫大于不知足；咎莫大于欲得。”(www.xing528.com)
所以只有知足者常乐！问题是，修道之人，如何才算“知足”呀？知足之足，就是指的能安住当下！当下你啥也不缺，当下你全然接受，当下你全然专注，当下你全然放下……这就是“知足之足”。能做到这样，就“常足”就可以全至道了。故曰：“故知足之足，常足矣。”如此修道，也就足足有余了。
修习禅定的人，会遇到各种各样的境界。佛陀在《楞严经》里总结为五十种阴魔，这些心魔如何产生如何对治，佛陀讲得清清楚楚。老子轻轻一句“知足之足，常足矣”亦足以对治。非明至道者，无法为老子之知音焉！
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