城市遥感协同观测平台：实现卓越成果

在空间数据，特别是三维空间数据采集与更新方面，单一的遥感平台存在一定的局限性，单一的观测角度只能获取局部区域的有效数据，造成数据空洞现象。航空摄影测量与遥感平台虽然可以提供目标的空间信息、纹理特征等，但获取的主要是建筑物的顶面信息，漏掉了建筑物立面的大量几何和纹理数据，同时存在因遮挡导致的影像信息缺失等问题；而地面摄影测量平台只能获取建筑物的立面信息；车载移动测量平台能较好地提供场景三维描述的激光点云数据，但数据含有较多噪声，目前还难以提取形体信息及拓扑关系，同时对于狭窄的地区，移动车量无法采集数据。不同的遥感观测平台获取的数据之间往往存在互补性，因此多遥感平台协同观测可以获取更加丰富的数据(李德仁等，2008)。

无人机平台与地面移动测量车采集平台协同观测，如图2-14所示，可以解决城市复杂环境下因道路物体阻挡导致移动测量车辆采集数据的缺失，以及因遮挡导致无人机成像信息缺失等问题。通过协同观测，信息互补，实现城市三维无缝全息时空数据空地一体化协同观测。

图2-14　无人机平台与地面移动测量车采集平台协同观测示例

图2-15为无人机与车载移动测量车协同观测平台采集的武汉大学信息学部数据。由于树木的遮挡，无人机无法获取树叶下的地面信息，造成数据空洞。而移动测量车可以获取地面的立面信息，包括立面影像和三维点云数据，可以很好地弥补无人机影像下数据空洞这一缺陷。

珠海市横琴新区属于滨海城市，该新区在构建城市云平台时，构建了多平台协同的城市视频大数据时空智能分析技术体系，满足城市多平台业务下不同空间尺度目标立体监控监测的需求。针对不同的视频采集平台和数据特点，分别建立了相适配的技术，如图2-16所示，具体包括以下三大技术。

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图2-15　无人机与移动测量测车协同观测平台采集的武汉大学信息学部数据

图2-16　多平台协同的城市视频大数据时空智能分析技术体系

(1)天基卫星视频数据获取和处理技术:针对视频卫星数据观测角时刻变化特点，建立了天基视频的快速预处理和分类技术，能够快速对天基视频数据进行处理分析和应用。

(2)空基无人机视频获取和处理技术:实现了无人机视频数据的高效目标提取和处理技术，能够对船只等目标进行快速识别、跟踪，并实时计算目标移动位置。

(3)地基固定、移动视频获取和处理技术:建立了基于地面监控视频大数据的异常行为自动识别和预警的系统，实现了视频大数据时空智能分析、移动目标交接、视频和影像与GIS数据的融合等功能。