用乐器演奏的音乐称为器乐。器乐包括从独奏到合奏各种演奏形式，并随着器乐艺术的发展而形成了众多的器乐体裁。
（一）乐器
乐器是提供给演奏者演奏音乐的器具。古今中外的乐器浩若繁星，从古代的原始部落到当今世界各国，只要有人类的地方就有乐器。日本的一位学者统计世界上的古今乐器，数量达四万多种。常见的乐器主要有：
1.民族乐器
我国的民族乐器据估计有几百种，常用的乐器可以分为吹、拉、弹、打四类：吹管乐器有笛子、唢呐、笙、管，以及云南少数民族的芦笙、巴乌等；拉弦乐器有二胡、高胡、板胡、中胡、革胡，以及蒙古族的马头琴、维吾尔族的艾捷克等；弹弦乐器有柳琴、琵琶、中阮、大阮、三弦、月琴、筝、古琴，以及哈萨克族的冬不拉、维吾尔族的热瓦普等；打击乐器有鼓、锣、铙、钹、云锣、十面锣、排鼓，以及椰子、木鱼、碰铃、方响等。
2.西洋乐器
西洋管弦乐队所使用的乐器，根据乐器的构造、性能和演奏方法，大致可以分为以下几类：弓弦乐器、木管乐器、铜管乐器、打击乐器以及色彩性乐器。弓弦乐器有小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴，这类乐器用琴弓擦弦，以手指触弦，经过琴弦振动和琴身共鸣，产生声波而发出声音。它们的构造相似，体积大小不同。每件弦乐器配有四根粗细不同的琴弦，琴弓由木杆与马尾制成。木管乐器有长笛、短笛、双簧管、单簧管、大管等，它们都是管状的吹奏乐器。各种木管乐器的音色优美而丰富。铜管乐器有圆号、小号、长号、大号、短号等。铜管乐器是用金属材料（银、铜）制成，发出的声音嘹亮。打击乐器有定音鼓、大军鼓、钹、锣、三角铁、响板等，此外还有色彩性乐器如钟琴、钢片琴、竖琴、木琴等。
钢琴是置有键盘的击弦乐器，其前身是古钢琴，现在使用的钢琴分为立式钢琴和三角钢琴（也叫平台钢琴或音乐会演奏钢琴）。
（二）演奏形式
器乐的演奏形式由人数的多少、乐器的种类和乐曲的体裁等来确定，可分为独奏、齐奏、重奏、合奏等。
独奏。由一人演奏一件乐器，或一人演奏一件乐器而其他演奏者进行伴奏的演奏形式，如钢琴独奏、笛子独奏。
齐奏。由多人运用多件乐器演奏同一曲调的演奏形式，如小提琴齐奏、二胡齐奏。
丝竹乐合奏。民族器乐合奏的一种形式。“丝”指二胡、琵琶等弦乐器，“竹”指笛、箫、笙等管乐器。丝竹乐合奏即弦乐与笙管乐的合奏，如江南丝竹、广东音乐等。
单乐合奏。以弹弦乐器（如琵琶、扬琴、三弦、中阮等）为主奏乐器的小型民族器乐合奏形式。代表作品如弹乐合奏曲《三六》。
吹打乐合奏。以吹奏乐器（如唢呐等）和打击乐器（如锣、鼓、钱等）为主奏乐器的小型民族乐器的合奏形式。代表作品如吹打乐合奏曲《将军令》。
民族器乐合奏。由民族吹管乐器、弹弦乐器、拉弦乐器、打击乐器等合奏的大型合奏形式。
重奏。每个声部均由一人演奏的多声部演奏形式。重奏可以由同类乐器组成，如小管四重奏；也可以由各种乐器混合组成，如钢琴五重奏是由钢琴、小提琴、中提琴、大提琴等乐器组成。重奏盛行于17至18世纪，常在西方皇家、贵族的宫廷、府邸中举行，因此，重奏的演奏形式常被称为室内乐。代表作品如柴可夫斯基创作的弦乐四重奏《如歌的行板》、舒伯特创作的《鳟鱼五重奏》。
弦乐合奏。全部由弦乐器（小提琴、中提琴等）参与演奏的合奏形式。
吹奏乐。以木管、铜管和打击乐器参与演奏的合奏形式。一般军乐队属于这类演奏形式。
管弦乐。管弦乐合奏是合奏音乐中表现力最丰富、运用最为广泛的一种演奏形式，它以弦乐为基础，音域宽广，音色丰富。
（三）器乐作品的体裁
器乐作品的体裁是丰富多样的，其中有的器乐作品体裁还与声乐作品的体裁相关联，如舞曲、进行曲、小夜曲、摇篮曲等。
1.舞曲
舞曲最早是人们在劳动、节日、喜庆时边舞边歌的音乐。随着岁月的流逝，歌舞音乐逐渐演变，有的成为只作演奏用的舞曲，有的既可演奏又可以作为舞蹈伴奏，有的至今还留有歌词供演唱用。
我国歌舞音乐丰富多彩，如汉族的秧歌、藏族的锅庄、维吾尔族的赛乃姆等。这些歌舞有的有乐器伴奏，有的是边歌、边奏、边舞的，有的渐渐变为单独供乐队演奏的舞曲，如蒙古族的安代舞曲、新疆维吾尔族的木卡姆，常以器乐演奏形式出现。我国作曲家创作的器乐作品中，有不少是反映人民风俗生活的舞曲，如瞿维的钢琴独奏曲《花鼓》、丁善德的钢琴独奏曲《新疆舞曲第二号》。
国外音乐会上演奏的舞曲，最早也是应舞蹈伴奏而产生的，后来演变为专供乐队演奏的乐曲。以下是几种常见的舞曲体裁：
小步舞曲。起源于法国民间土风舞的三拍子舞曲。本是一种欢快活泼的舞曲，17世纪传入宫廷后成为舞步较小、速度徐缓、风格典雅的舞曲。
加伏特舞曲。起源于法国古代民间的舞曲，传入宫廷后被用于舞剧与歌剧中，后来又被作曲家采用，成为器乐组曲中的一个乐章。中速、四拍子，中间常插入以长音为衬托的风笛舞曲，前后形成对比。旋律常由短促的顿音构成一种跳动的律动，生动活泼。
玛祖卡舞曲。源自波兰的民间舞曲。中速、三拍子、重音变化较多，强拍常落在第二拍甚至第三拍上，情绪活泼热烈。
波尔卡舞曲。“波尔卡”是译音，原文的意思是半步。波尔卡舞曲是源于捷克的一种民间舞蹈，19世纪中叶风行欧洲。一般为二拍子，三部曲式，节奏活泼，音乐热情而富于朝气，有的还带有幽默和戏谑的情趣。
圆舞曲。起源于德国及奥地利高地地区的一种叫连德勒的民间舞蹈。圆舞曲具有三拍子旋转、滑行的特点，旋律大都悠扬起伏、流畅，节奏鲜明；速度有快速、中速和慢速；情趣多种多样，有的轻快热烈，有的优美抒情，有的柔和沉思。维也纳乐派的圆舞曲常采用套曲的形式，如圆舞曲《蓝色多瑙河》就是由序奏、五首小圆舞曲和结束部组成的大型圆舞曲。
探戈舞曲。起源于非洲西部，19世纪后成为流行于阿根廷及其他拉美国家的双人舞蹈。中速，旋律与伴奏常形成交错节奏，有明显的切分节奏特色。
2.进行曲(www.xing528.com)
进行曲是依照步伐节奏进行创作的乐曲，可分为两种：一种供队伍行进时演奏，用来统一队伍的步伐和意志，给人以积极向上的感觉，如《运动员进行曲》；另一种供音乐会演奏，用作欣赏，如舒伯特的《军队进行曲》。进行曲大都充满热烈和雄壮的气氛。根据进行曲的性质和效用分类，有反映军队、少年儿童、青年以及运动员等不同对象的进行曲，有描绘战斗、凯旋、葬礼、婚礼的进行曲，还有歌剧、舞剧音乐中在各种场面中演奏的进行曲。不同的进行曲虽然表现不同的音乐形象，具有不同音乐风格，但都具备均匀清晰的节奏，富有形象的旋律，结构整齐，通俗易记。
3.序曲
序曲原是西欧17世纪歌剧中开幕前由管弦乐队演奏的乐曲。18世纪后，这种歌剧序曲常用来预示剧情，音乐内容常常是剧情的概括和缩影，也有的是专门为营造与剧情相适应的情绪和气氛而作。由于很多歌剧的序曲具有很高的艺术价值，所以常在音乐会上作为独立的器乐曲来演奏，如歌剧《卡门》中的《卡门序曲》。序曲后来逐渐发展成为不附在任何作品前面的、独立的、专供音乐会上由管弦乐队演奏的音乐会乐曲，如柴可夫斯基的《1812序曲》、李焕之的《春节组曲》中第一乐章《春节序曲》。
4.交响诗
交响诗为作曲家李斯特首创，是音乐同文学艺术（诗歌）或哲学思想相结合，具有抒情性、叙事性或戏剧性的有标题的单乐章管弦乐作品。交响诗的内容大都是抒发作曲家的思想感情与表达感受，如辛沪光的交响诗《嘎达梅林》、捷克作曲家斯美塔那的交响诗套曲《我的祖国》。
5.交响音画
交响音画是指带标题的、富有描写性与叙事特征的乐曲，描绘对象常有人物、动物，有故事情节，有画面感。如俄罗斯作曲家鲍罗廷的《在中亚细亚草原上》、俄罗斯作曲家普罗科菲耶夫专为儿童创作的交响童话《彼得与狼》等。
6.组曲
组曲是由若干短曲连为一体，但其中各曲又具有相对独立性的管弦乐曲或钢琴曲。古典组曲由各种舞曲连接而成，如巴赫的《法国组曲》等。近代组曲有从大型作品（舞剧、歌剧、电影音乐）中选出片段，连缀而成的作品，如柴可夫斯基的《天鹅湖》组曲，格里格的《培尔·金特》组曲，我国作曲家王酪根据同名电影音乐改编的《海霞》组曲等。近代组曲还有专供乐队演出而创作的组曲，有的用民族音乐素材写成，有的根据特定标题而作，如俄罗斯作曲家里姆斯基·科萨柯夫创作的交响组曲《舍赫拉查德》（又名《天方夜谭》）等。
7.奏鸣曲
奏鸣曲是由一件独奏乐器演奏，或由一件独奏乐器和钢琴合奏的器乐套曲。器乐套曲是包含几个乐章的乐曲，例如奏鸣曲、交响曲、协奏曲和组曲。奏鸣曲、交响曲和协奏曲是同一类型的器乐套曲，它们和组曲相比，结构更严谨。
奏鸣曲通常由四个各具特色的乐章组成，也有三个、两个，甚至一个乐章的奏鸣曲。著名的奏鸣曲有贝多芬创作的钢琴奏鸣曲《月光奏鸣曲》《热情奏鸣曲》，莫扎特创作的小提琴奏鸣曲《A大调奏鸣曲》等。
8.交响曲
交响曲是一种富有戏剧性的大型管弦乐套曲。简单地说，交响曲是由管弦乐队演奏的奏鸣曲。
交响曲和其他音乐体裁相比，它的结构庞大，色彩绚丽，音响丰满，发展充分，能够通过多种音乐形象的变化发展来深刻地揭示人的情感、心态、体验和种种矛盾冲突。交响曲和奏鸣曲一样，通常包含四个独立的乐章，但是各个乐章又是互相联系的。它们按照一定的关系先后排列，构成一个艺术整体。如贝多芬的《C小调第五交响曲》。
9.协奏曲
协奏曲是独奏乐器和乐队协同演奏的器乐套曲。在协奏曲中，有时由独奏乐器主奏，有时则由乐队独当一面，两者好像在互相竞争，所以协奏曲又称竞奏曲。如小提琴协奏曲《梁山伯与祝英台》。
10.特性乐曲
所谓特性乐曲，是指为特定的目的创作，或是在特定的场合演出，在体裁上有鲜明特征的乐曲。如小夜曲、摇篮曲、夜曲、无词歌、谐谑曲、幽默曲、即兴曲、幻想曲、随想曲、狂想曲、前奏曲、间奏曲等。这类乐曲大都是器乐曲，但其中有些体裁既有声乐曲又有器乐曲，如小夜曲、摇篮曲。
小夜曲。原是指在欧洲流传的爱情歌曲。每当黄昏和夜晚来临，青年人背着吉他，徘徊在恋人的窗前，边弹边唱着缠绵而婉转的歌。后来作曲家创作类似这种情绪的歌曲和乐曲，都被称作小夜曲。如舒伯特写的一首脍炙人口的《小夜曲》，旋律轻盈婉转，伴奏模仿拨弦乐器的声音，时而和歌声相应和，创造了一种优美恬静的意境。而用弦乐四重奏演奏的小夜曲，既轻快又活泼，如莫扎特创作的《C大调弦乐小夜曲》。
摇篮曲。这类作品一般都很简短，音乐形象温存、亲切、安宁，曲调平静、徐缓、优美，伴奏中常常带有摇篮摇荡的韵律。如舒伯特的《摇篮曲》和勃拉姆斯的《摇篮曲》；我国东北民歌《摇篮曲》，曲调悠扬、恬静、细腻，具有浓郁的地方风味。器乐摇篮曲不限于催眠和描写婴儿入睡，更多的是抒发内心的思想感情，刻画宁静而富于诗意的精神境界，如肖邦的《摇篮曲》是一首意境深远的钢琴音诗，我国著名音乐家贺绿汀也写过专供钢琴演奏的摇篮曲。
夜曲。原文的意思是“夜间的音乐”，通常是指一种具有恬静气质和沉思默想性格的抒情器乐短曲。肖邦创作的二十一首夜曲，旋律恬静优美，钢琴织体精雕细琢，以浪漫主义艺术风格描绘大自然的景色，倾诉着作者心灵的话语。
无词歌。顾名思义，是一种没有歌词的歌，宛如歌曲般的抒情钢琴小品。浪漫派作曲家门德尔松率先创作的四十九首钢琴独奏无词歌，旋律优雅、温柔、淳朴、真挚、热诚，具有歌唱性，所表达的思想情感比有歌词还要明确。
谐谑曲。一种三拍子的器乐曲。具有节奏活跃、速度较快、富有生气、乐观而幽默的特点。
幽默曲。和谐谑曲相近，但不限于三拍子。一般带有幽默诙谐的风格，轻巧可爱，富有生气。
即兴曲。原来是指即兴创作的乐曲，19世纪以后，即兴创作已不流行，作曲家都是把乐谱先写出来再演奏，但在格调上还是带有一些即兴创作的特点。即兴曲结构完整，形式简洁，曲调细腻动听，具有真挚动人的抒情性。
幻想曲。原文是“想象”的意思，格调上带有即兴创作的特点。作曲家可以根据自己的想象自由发挥，形式自由，不拘一格，表现丰富，情绪奔放。
随想曲。近似幻想曲，结构自由，常常采用民歌旋律作为发展的主题。
狂想曲。是指感情奔放的幻想曲。常常以缓慢的民间歌曲曲调为主题，经过变奏和发展手法，与快速的民间舞曲相交错，从而形成最高潮。音乐富于民族特色。匈牙利作曲家李斯特写过十九首《匈牙利狂想曲》，都是根据匈牙利城市歌曲和舞曲音调加工发展而成的钢琴曲，具有鲜明的民族色彩。
前奏曲。原来是指歌手在歌唱前用钢琴作伴奏的一个引子。19世纪，前奏曲才成为一个独立的带有即兴性质的小型器乐曲，其以钢琴曲居多。
间奏曲。原来指在歌剧、舞剧或话剧的幕与幕之间演奏的器乐曲，后来在德国作曲家舒曼和勃拉姆斯笔下成为独立的器乐作品。独立的间奏曲是一种形式自由、清新简洁、短小精悍的器乐曲。
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