【摘要】：当前国内外比较主流的AOI检测设备主要采用两种运动控制系统：基于PC机的运动控制系统和基于PLC的运动控制系统。通过使用PLC的位置控制模块实现了对AOI检测设备的精确运动控制［5］，而且还可以对定位要求较高的控制部分进行精确的位置误差补偿，有效地保证了整个系统的运动控制精度。
当前国内外比较主流的AOI检测设备主要采用两种运动控制系统：基于PC机的运动控制系统和基于PLC的运动控制系统。目前大部分的AOI采用的是基于PC机的运动控制系统，因为基于PC机的运动控制系统采用的运动控制卡，具有控制简单、性能稳定、精密度高等优点，一直深受各大AOI设备生产厂家的喜爱。但是由于采用运动控制卡导致控制功能固定、不可编程，若设备需要实现一些特殊的运动功能，原来的系统基本上达不到所需控制要求，只有寻求新的具有目标要求的控制卡［3］，运动控制卡容易受PC机操作系统稳定性及线程调度等影响，导致在运动过程中出现死机、线程阻塞、总线竞争等问题，且目前计算机PCI插槽越来越少，这些因素导致AOI检测设备急需寻找一种更加灵活开放的运动控制系统。越来越多的AOI检测设备生产商将挑选运动控制器的注意力转移到了PLC这种工业控制器上［4］，越来越多的AOI设备都是基于PLC的运动控制系统的硬件体系结构，将状态机的思想引入到PLC程序的编写当中，大大简化了编程难度，缩短了程序运行时间且提高了程序效率，有效地保证了整个AOI检测设备运动控制的稳定性和可靠性。通过使用PLC的位置控制模块实现了对AOI检测设备的精确运动控制［5］，而且还可以对定位要求较高的控制部分进行精确的位置误差补偿，有效地保证了整个系统的运动控制精度。(www.xing528.com)
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