【摘要】：图2.2为面阵型结构基本框架。图2.2面阵型结构示意图加装合适的升降结构适合不同的检测对象。图2.3升降结构模型图面阵相机阵列拍摄过程为：PCB板固定在工作台，随着运动平台的每次移动，相机开始进行图像拍摄，多台相机同时采用全局曝光的形式采集固定大小区域的图像，为了获得PCB板的全面信息，故需运动和相机一起配合，先分块后组合，形成一整幅PCB图像。
图2.2为面阵型结构基本框架。
图2.2 面阵型结构示意图
加装合适的升降结构适合不同的检测对象。针对不同尺寸大小的PCB板，需要调整不同的拍摄间距，从而满足设备对拍摄视野的需求。通过调节相机镜头焦距虽然可以适当满足要求，但对镜头要求较高，加之微距镜头的调焦范围有限，因而采用加装升降机构配合相机调焦满足对视野和清晰度的需求。丝杆升降机作为一种传统的升降机构，其结构简单且能精确控制，具有结构紧凑、体积小、动力源广泛、噪声小、安装方便的优势。通过自主加装滚柱丝杠结构配合T型丝杆机构实现升降功能，利用四个滚珠丝杠作为运动轨迹引导，并且加装水平仪，确保Z轴方向的位移精确。图2.3为手动方式控制的升降结构模型图。
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图2.3 升降结构模型图
面阵相机阵列拍摄过程为：PCB板固定在工作台，随着运动平台的每次移动，相机开始进行图像拍摄，多台相机同时采用全局曝光的形式采集固定大小区域的图像，为了获得PCB板的全面信息，故需运动和相机一起配合，先分块后组合，形成一整幅PCB图像。因此，需要对路径进行规划，让PCB板可以按照预先设定的路径运动，从而获取完整的图像。同时合理的路径规划，可以有效减少空行程，提高采集效率。
固定拍摄平面，在拍摄阶段使载着PCB板的运动平台沿着Y轴运动，使PCB和相机具有相对运动，通过多次运动分别采集多张图片，然后进行拼接，最后得到整张图片。
面阵系统使用面较广，在各种小尺寸产品、图像检测分辨率低、采集速度慢的场合得到广泛应用。
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