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SWIM海洋波浪测量原则-《海洋智能无人系统技术》中的成果

时间:2023-10-25 理论教育 版权反馈
【摘要】:SWIM用于测量2D波谱,即波高或波斜率的密度谱,作为2D波数矢量k[此处以极坐标(k,φ)表示]的函数。尽管2000年建立了星载仪器的初步设计,但SWIM将是第一个基于这一原理的星载仪器。当从SAR观测或从实际孔径SWIM型观测估算波谱时,会出现这个问题。然而,在SWIM情况下,出现了另外一个问题,因为多普勒带宽随着天线的方位角位置而变化,并且当天线指向飞行轨道时倾向于零。因此,特别注意SWIM数据处理中的散斑噪声估计和校正。

SWIM海洋波浪测量原则-《海洋智能无人系统技术》中的成果

SWIM用于测量2D波谱,即波高或波斜率的密度谱,作为2D波数矢量k[此处以极坐标(k,φ)表示]的函数。我们首先回顾一下波高谱F(k,φ)被定义为表面位移的瞬时空间自相关的傅里叶变换。在极坐标系中,波斜率谱E(k,φ)与波高谱F(k,φ)的关系如下:

E(k,φ)=k2F(k,φ) (18.10)

波的总能量通常由有效波高Hs表示:

在20世纪90年代,杰克逊提出了一种替代SAR系统的概念,用于测量机载和星载配置的定向海洋波谱。该波谱是在各种机载系统上实施和验证的,例如由Jackson等人开发的Ku波段雷达海浪波谱仪(Radar Ocean Waves Spectrometer,ROWS),C波段系统RESSAC,C波段极化系统STORM,以及最近的Ku波段KuROS雷达。尽管2000年建立了星载仪器的初步设计,但SWIM将是第一个基于这一原理的星载仪器。

仪器原理使用的事实是,在低入射角(大约8°~10°),标准化雷达截面对与长波倾斜相关的局部斜率敏感,但对风的小尺度粗糙几乎不敏感,以及由于短波和长波相互作用引起的流体动力学调制。

对于天线的每个方位角方向φ,平均海面上的位置可以由其水平局部坐标x和y限定,其中x是沿天线指向方向的水平距离,y是沿方位角方向。基本反向散射截面σ由σ=σ0A给出,其中A是雷达距离门内包含的区域。大海浪的存在产生σ的倾斜调制,由下式给出:

式中,(x,y)是如果不存在大尺度波,则会出现的平均地面雷达横截面。该横截面仅取决于在该入射范围内具有有限冲击的小尺度粗糙度

标准化雷达横截面沿波传播方向的分数变化如下:

利用实孔径雷达,将雷达所看到的横截面的分数调制m(r,φ)横向平均通过波束,然后从调制Pm(k,φ)的密度谱中获得海浪极对称高度谱F(k,φ):

其中〈α〉是在以下系数的光束中心估计的值:

其中,Ly是波束的3 dB方位角宽度。

为了获得式(18.14),假设Ly尺寸远大于待监测的波长,这显然可以满足卫星配置(Ly大约为18 km)。函数〈α〉k2称为倾斜调制传递函数

假设由于散斑和热噪声引起的信号波动可以忽略不计,密度谱Pm(k,φ)从测量中获得(www.xing528.com)

其中m(x,φ)是针对每个雷达方位方向φ,信号调制m(r,φ)投影在表面上,并且尖括号表示整体平均值。

实际上,信号受散斑和热噪声的影响,这些噪声在傅立叶域中是相加的。为了从信号波动中正确地检索波谱,必须将这些噪声的影响降到最低。对于热噪声,通过指定适当的信噪比来实现的。对于散斑,首先通过对发射脉冲使用大带宽来实现。然而,通过平均技术减少散斑仍然是有限的,因为从等式(18.16)中检索波谱需要高范围和时间分辨率。因此,必须在光谱域中减去散斑,其中信号波动谱可以表示为:

式中 Pδσ0——信号波动的密度谱;

Psp和Pth——分别是由散斑谱和热噪声引起的信号波动的密度谱;

δ(k)——狄拉克函数;

R(k)——脉冲响应的密度谱;

Nind——信号估计中使用的独立样本的数量(时间和距离的积分)。

假设发射脉冲具有高斯形状,Jackson等表明散斑的光谱可表示为其中,Kp与投射在表面上的雷达dr的固有分辨率有关:

从信号调制估计无偏波能量的挑战之一是散斑噪声的影响,散斑噪声的能量与雷达信号中包含的独立样本的数量成反比。这些独立样本数量取决于雷达特性(多普勒带宽)和散射的相干时间。尽管Nind中的不确定性不会影响能量在波数和方向上的传播,但它可能会影响密度谱能量的估算。当从SAR观测或从实际孔径SWIM型观测估算波谱时,会出现这个问题。然而,在SWIM情况下,出现了另外一个问题,因为多普勒带宽随着天线的方位角位置而变化,并且当天线指向飞行轨道时倾向于零。此外,海上散射的相干时间尚不清楚,可能取决于地球物理条件(风、波浪)。因此,特别注意SWIM数据处理中的散斑噪声估计和校正。

图18.12 光束中心位置图

根据6个光束(0°黑色,2°红色,4°绿色,6°蓝色,8°青色和10°粉红色)的沿轨道距离(单位:m)和横轴距离(横轴:m)的函数显示每个循环的光束中心位置。水平条界定对应于2级近实时产品的不同框。

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