【摘要】：为了估计ION的姿态，必须首先确定每一个时刻的轨道位置。为了简明起见，TLE的具体格式和轨道参数的说明在此省略，但是Celestrak网站对两个概念做了较好的解释。参考文献中还提供轨道要素和轨道位置的半径／速度之间便捷的转换关系。由Celestrak网站提供的TLEs数据通常每天更新一次，更新内容为最近发射的低地球轨道航天器，这种更新机制方便地将最大计算时间限制在24 h内。
从板载传感器下载的所有数据是用板载时钟进行时间标记的，其使用标准的UTC时间，并通过在每个通道上的同步来校正时钟漂移。为了估计ION的姿态，必须首先确定每一个时刻的轨道位置。首先必须知道ION的轨道位置，这个位置在指定的时期内可以在网址为http：／／celestrak.com的数据表格中的两行元素（TLE）中获知，然后计算在预期时刻的卫星姿态。为了简明起见，TLE的具体格式和轨道参数的说明在此省略，但是Celestrak网站对两个概念做了较好的解释。参考文献中还提供轨道要素和轨道位置的半径／速度之间便捷的转换关系。
由Celestrak网站提供的TLEs数据通常每天更新一次，更新内容为最近发射的低地球轨道航天器，这种更新机制方便地将最大计算时间限制在24 h内。因此，通过假设两体系统的一阶近似（这个假设将在本章的后面进行验证），轨道位置的计算算法可以被大大地简化。因此，第三物体效应也会对轨道的位置进行扰动，比如月亮、太阳、地球扁率和大气阻力的影响都可忽略。为了验证和测试，ION姿态确定与控制系统（attitude determination and control system，ADCS）团队已经制定了详细的卫星工具包（satellite tool kit，SKT）模型，它可用于高精度的轨道计算。然而，为了保持任何位置处都能对卫星进行控制的功能，因而这些设计并不适用于常规卫星的操作，这些位置包括没有这种复杂软件（如SKT）的地面站。强烈地推荐这种方法给有权使用这种软件的学校。(www.xing528.com)
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