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综合航行作业-海洋智能无人系统技术

时间:2023-10-25 理论教育 版权反馈
【摘要】:大多数ROV操作都来自挪威科技大学研究船Gunnerus,该船配备了动态定位系统和先进的传感器系统。AURLab已完成多个综合航行任务,其中AUV、ROV和船只已成为综合作业的一部分。综合航行作业目前已经成为具有生物学,考古学和地理学研究内容的科学巡航,并为其他项目和运营中开发的技术和方法提供参考。

综合航行作业-海洋智能无人系统技术

为了支持水下作业和机器人技术的跨学科研究,挪威科技大学于2009年建立了应用水下机器人实验室(applied underuater robotics laboratory,AURLab)。AURLab是一个多学科实验室,雇用生物学,考古学地质学科学家和工程科学。目前,AURLab拥有并运营三个ROV和一个AUVREMUS100。此外,挪威科技大学是与挪威国防研究机构(FFI)、Kongsberg Maritime、卑尔根大学合作的AUV Hugin HUS联合企业的成员之一。大多数ROV操作都来自挪威科技大学研究船Gunnerus,该船配备了动态定位系统和先进的传感器系统。在过去的两年里,挪威科技大学还建立了一个无人机的实验室,该实验室配备了几架固定翼飞机和六角飞机。总之,这三个实验室被NTNUAMOS研究人员大量使用,弥补了理论与实践之间的差距。

AURLab已完成多个综合航行任务,其中AUV、ROV和船只已成为综合作业的一部分。这些平台的互补属性已经被验证,并且通过学习不断积累的经验,逐步改进已有的操作方法。综合航行作业目前已经成为具有生物学,考古学和地理学研究内容的科学巡航,并为其他项目和运营中开发的技术和方法提供参考。(www.xing528.com)

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