【摘要】：推进器的建模通常是根据推进比J0，推力系数KT和扭矩系数KQ来完成。通过进行开放水域和阻力水箱试验，获得一条唯一曲线，其中，J0与KT成反比，可以为每个螺旋桨获得KQ以描绘其性能。在本节，介绍了推进器动力学建模的第二种实验方法。图10.2为哈尔滨工程大学AUV重点实验室某型发动机拖缆舱敞水试验时推进器的试验结果。在电压一定时，航行器指定速度的推力最终可以通过两次Atiken插值近似。
推进器的建模通常是根据推进比J0，推力系数KT和扭矩系数KQ来完成。通过进行开放水域和阻力水箱试验，获得一条唯一曲线，其中，J0与KT成反比，可以为每个螺旋桨获得KQ以描绘其性能。在不同推进速度下，测量的推力和螺旋桨转数之间的关系通常是二次型的最小二乘拟合。
在本节，介绍了推进器动力学建模的第二种实验方法。图10.2为哈尔滨工程大学AUV重点实验室某型发动机拖缆舱敞水试验时推进器的试验结果。结果没有以推力系数KT与敞水推进系数J0成反比的常规绘制方式呈现，而是将测量的推力绘制成不同航行器速度和螺旋桨电压之间的函数。
在电压一定时，航行器指定速度的推力最终可以通过两次Atiken插值近似。在第一次插值中，对于一定的电压，可以从图10.1中插入具有不同航行器速度的推力（例如，0 m／s、0.5 m／s、1.0 m／s、1.5 m／s），并且绘制成特定电压下不同速度的曲线。然后根据第一次插值的结果，对于第二次Atiken插值，可以找到航行器指定速度的推力。(www.xing528.com)
传统的推力计算方法通常采用线性近似或最小二乘法来拟合KT-J0图，然后根据公式Ft=Ktn2D4来计算推力Ft。与传统方法不同，该实验结果不需要通过公式就可以直接用于推力计算，也可应用于舵面或翼面的控制等。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
