为了满足未来海洋通信和海上运输的需求，USV通信系统的可靠性至关重要。实际上，USV的通信系统可以大致分为水声通信和无线通信两部分。
其中，水声通信系统负责将水下采集到的数据传至水面，但是由于水声信道的复杂性、海洋环境的恶劣性和USV操纵的特殊性，水声通信的质量容易受到影响。因此，要构建可靠的USV水声通信系统，需要将建模和估计联系起来。而无线通信系统指的是USV与地面控制站、其他航行器、各种传感器和其他设备等进行协同控制之间的通信，负责将数据分发到地面控制中心，但是由于海面上特殊环境的影响（如风、海、浪等），影响了通信数据传输。因此，如何感知USV的实时导航状态信息，对其进行整合，并最终将其分发到地面控制中心，目前来说仍然是一个难点。
本章针对USV通信系统的问题，分别介绍了水声通信和无线通信技术。(www.xing528.com)
在水声通信部分，基于水声通信距离、USV运行条件和海洋环境对水声通信影响的主要因素，分别建立了通信能量损失模型、USV运动模型和海洋环境影响模型，接着分析了三种模型之间的相互作用，建立了USV水声通信链路强度模型。实验表明，USV可以有效地作为一个移动中继节点并且可以有效地描述其通信能力。该模型可以用于USV移动节点的组网，为网络的构建提供了依据。
在无线通信部分，提出了一种基于移动通信技术的空-地-海一体化通信控制系统。为了将数据分发到地面控制中心部分，为USV建立了一个通信协议，使其能够正常通信，并编写了一个浏览器／服务器（B／S）体系结构，使地面控制中心能够与上位机进行通信。该通信系统实现了多台USV之间的实时通信，并实现了基于多台USV、覆盖卫星、无人机、水下传感器等设备的基本组网结构。
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