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实验结果与讨论-海洋智能无人系统技术

时间:2023-10-25 理论教育 版权反馈
【摘要】:1)仪器表征图7.25噪声方面的Conduino实验表征与MTSCI性能为了校准其响应,该仪器最初已使用物理电阻进行验证。图7.25a显示,Conduino样品的波动幅度与浸入同一溶液中的MSCTIPME探头测得的幅度相同。2)密度分析图7.26与MTSCI参考仪器的直接比较反向密度分析结果为了评估Conduino的性能,在分层流研究中最经典的实验中,通过PCE与商业探头MSCTI直接比较,即密度分析。图7.27在1 m长的水箱中对内部长波进行多通道跟踪结果

实验结果与讨论-海洋智能无人系统技术

1)仪器表征

图7.25 噪声方面的Conduino实验表征与MTSCI(PME,美国)性能

为了校准其响应,该仪器最初已使用物理电阻进行验证。然后将其连接到微型USB探头并在烧杯中的液体进行测试。图7.25a显示,Conduino样品的波动幅度与浸入同一溶液中的MSCTIPME探头测得的幅度相同。如图7.25b所示为USB电缆的两个盐度值的测量值Δσ,以及SIL50。对于高σ(10 S/m),由于Rmin较低,USB探头的噪声比预期的SIL50高两倍。在低σ(0.1 S/m)时,两个探头的均方根噪声匹配,表明SNR受AD5933限制(约60 dB)。对于USB探头,在较高σ的情况下,噪声为2.2 mS/mrms,考虑到6 sigma色散,其分辨率优于0.13%,远远优于满量程范围1%的分辨率要求。图7.25b相对于商用基准(PCE)校准前后的时间跟踪和时间瞬变的缩放,突出显示Conduino的快速响应时间(受PC限制为11 ms)。

如图7.25c所示,与台式电导率仪(型号为PCE-PHD1的PCE仪器,意大利)的比较,在三点校准(精度误差约±1%)后显示出非常好的一致性。与PCE的慢速(2 s,红点)采样时间相比,图7.25d还展示了Conduino有更高的时间分辨率(单通道模式下为11 ms,蓝点);通过在能容纳两个探头的烧杯中添加几滴去离子水产生瞬态,导致电导率从0.66降至0.59 S/m。仅70 mS/m的σ上的非常清晰的走线证实了系统非常好的噪声性能。请注意,在这种情况下,两个仪器都由电池供电(PCE内部和Conduino笔记本电脑),即它们都处于与电源线噪声隔离的最佳状态。

2)密度分析

图7.26 与MTSCI参考仪器的直接比较反向密度分析结果(www.xing528.com)

为了评估Conduino的性能,在分层流研究中最经典的实验中,通过PCE与商业探头MSCTI直接比较,即密度分析。探头使用标准三点测量和二次拟合校准。通过使用折射计(SPERScientific300011C)测定三种校准溶液的密度以获得比重,然后将其转换为密度。将每个电导率仪浸入每种溶液中并轻轻搅拌几秒钟,然后获得读数。实验室的温度保持在20℃,以确保由热效应引起的密度变化可以忽略不计。在实验之前,将所有流体保持在温控实验室中数天,以确保热平衡和无氧,从而避免出现任何气泡。两个探头安装并对准在由直流电机驱动的横杆上。因此,探头同时以3.5 mm/s的恒定速度浸入罐中,其中通过双桶装置预先形成盐的垂直分层,密度范围从表面的1.000 4 g/cm3到底部的1.038 1 g/cm3,距离14 cm。图7.26中展示的两条曲线之间的良好匹配,证明了在不牺牲质量和性能的情况下,能够获得一种低成本且鲁棒性的先进替代品。

3)内部波浪跟踪

最后,为了证明多通道功能的实用性和实现定制的多功能性,还进行了长内波的测量和重建。在1 m长和0.2 m深的罐中填充类似于先前实验的分层。在实验之前,一个USB探头用于对背景密度进行垂直剖析测量(图7.27a),而其他三个探头安装在机架上以测量运行期间的动态变化。通过桨叶手动地在罐的一端产生内波。然后波浪沿着水箱传播,到达传感器并根据深度产生不同的响应(图7.27c)。虽然没有在空气-水界面附近放置传感器,但是从背景密度分布中可以有效地知道表面处的水密度。由于这些小幅度内波在表面附近不产生混合,因此不存在用不同密度的流体代替表面流体的运动机构。因此,当组合图7.27c所示的结果时,假设表面密度相对于背景状态不变。对于强烈湍流,这种假设当然不会成立,它需要一个近地表传感器。

图7.27显示,由于电导率的多通道实时跟踪,密度场的时间演化获得了很好的时空分辨率。

图7.27 在1 m长的水箱中对内部长波进行多通道跟踪结果

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