人体是由许多部件组成的一个整体。同样上肢也不是一块精确独立的组织，而是由肩带、臂部、前臂、手部共同组成的。
在功能方面，这种分段安排的必要性是显而易见的。毕竟，一个链环是不会起伏不定的（图6.33 ）。关节（作为链接）将使各部分具有灵活性和运动性。然而，这些部分和关节具体是怎样独立地或共同地运动呢？这很大程度上受它们所涉及的动力链类型的影响。
如果我们从第20页开始回忆，运动式的可预测次序被称为动力链。这是由肌肉和骨沿着运动的路径排列连接的一系列关节。它们可分为两类：封闭的和开放的。首先在运动中体验动力链。
坐在椅子上，脚放稳，而后起立（图6.34）。做得不错，你刚刚产生了一个封闭的动力链。
图6.33 一系列焊接链将各个功能连接为一体
当肢体的远端自由（开放）地移动，而近端部分保持固定时，则会产生开放的动力链。当伸展膝关节，腿的近端部分（大腿和骨盆）持不动，而远端移动。叠衣服、哑铃和凌空踢球都是开放的力链活动的实例。这些类型运动通常被用于调节力量和捷度。
在开放的动力链活动中，体部分可以在多个方向上移。例如，你可以把手臂向前伸，活动从肩关节到指尖的所有关节。当扭动上肢的各部分时，注意远端部分（手）不是固定的，而是自由移动的。
图6.34 封闭的动力链
当肢体的远端保持固定（封闭），而近端部分发生运动时产生封闭的动力链。通常这意味着手或足在活动或锻炼时是静止的。
在上面的演示中，足停留在地板上，而近侧的踝关节、膝关节和髋关节发生运动。正如你可能已经猜到的，步行中足与地面接触的部分涉及一个封闭的动力链。上肢封闭的动力链的例子包括引体向上、俯卧撑或拄拐行走（特别是当拐杖底端接触到地面时）。
现在坐回去。这一次不是站起来，而是伸展膝关节使足伸向空中（图6.35）。这是开放的动力链的例子。
图6.35 开放的动力链
尽管在开放的动力链中，运动似乎是无止境的，但封闭的动力链提供了更加可预测的、有限的运动模式。
例如，呈俯卧撑姿势卧倒，将双手固定在地面上，肘关节和肩关节运动模式的可能性被限制了。为了说明这一点，慢慢降低身体，并注意肘关节为何必须弯曲而肩关节必须伸展。慢慢撑起身体并注意这些关节是怎样产生相反动作的。
封闭的动力链运动的可预见性在进行控制练习时是非常必要的，关节更加安全，可同时涉及多个肌群。当健身教练们期望客户在一定状态下保持强度和稳定性时，他们通常会制定一些封闭的动力链练习（如普拉提，一种健身课程）。
关节无论是以封闭的还是开放的动力链起作用，他们都是相互依存的。除了特殊情况外，一个关节的运动将会影响其邻近关节（伴有正常或病态的结果）。举例来说，髋关节的移动是由骶髂关节和腰骶关节突关节以及向下到膝关节和踝关节共同完成的。一个“连接”的改变往往会造成整个动力链的改变。(www.xing528.com)
凹凸规则
当谈到关节运动学时（第82页），一个事实是清楚的：关节的运动类型是由骨关节面的形状决定的。尽管人体采用了多种关节设计，但实质上最具代表性的只有两种形式：卵圆形和鞍形（椭圆关节和马鞍关节）。
卵圆形关节是由两块骨形成的凹凸链接。换言之，一块骨的球形末端凸起到另一块骨的盘状末端。卵圆形关节在全身都可以找到，如掌指关节。掌骨远端，（凸面）连接到指骨的近端（凹面）（图6.36）卵圆形设计如此普遍是因为它可以为小关节面提供最大的活动度，同时还减少了关节的整体规模。
鞍形关节这种特殊设计的关节，具有两个关节面，其中一个方向是凹面，另一个方向是凸面。这两个彼此相关的旋转面为一个连锁设计。拇指的掌骨与腕骨连接处的腕掌关节就是一个鞍形关节。这种互相连接的方式使关节可以在两个平面上运动：屈伸和内收外展（图6.37）。
图6.36 卵圆形关节关节
图6.37 鞍形
由于卵圆形关节在整个身体中非常普遍，让我们深入研究并测试其凹凸关系的功能性。
可想而知，卵圆形关节能以多种方式发生运动：
·凸面可以在凹面内旋转
·凹面可以围绕凸面旋转
·两种运动可以同时发生
这种凹凸规则描述了这些情节是怎样产生不同的关节运动结果的。当关节的凸面在凹面中运动时，其会向身体移动部分的相反方向转动。相反，当关节的凹面围绕凸面运动时，其向身体移动部分的相同方向转动。
让我们用一个有趣的方式生动阐释凹凸规则：右手握拳，将其放在凹下的左手中。这样便形成了一个卵圆形关节（一个球形的凸面和一个盘形的凹面）。现在，将“关节”放在面前，（保持手腕固定）降低右肘。当前臂（代表身体部分）向下移动时，拳头（凸关节面）向上旋转，与身体部分移动的方向相反（图6.38）。
恢复到开始位置，降低左肘。可以看到身体部分（左前臂）和凹关节面（左手）是怎样以相同的方向旋转的（图6.39）。
图6.38 模拟鞍形关节，凸关节面向上旋转时，“骨”（手臂）向下移动
图6.39 凹关节面向下转动时，“骨”也同样向下移动
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