LCD1602操作指令：简明易懂的单片机开发实例

1.基本操作与时序

LCD1602作为单片机外部器件，基本操作以单片机为主器件进行。基本操作包括读状态、写指令、读数据、写数据、初始化和清屏。数据通过LCD1602的并行数据端口D0～D7传输，操作类型由3个控制端电平组合控制，见表6-3。在数据或指令的读写过程中，控制端所加电平有一定的时序要求。图6-3、图6-4分别为该器件的读、写操作时序图。时序图说明了3个控制端口与数据之间的时间对应关系，这是基本操作程序设计的基础。

表6-3 LCD1602基本读写操作控制

2.LCD1602的指令集

液晶模块内部控制器的操作受控制指令指挥，各指令利用1B的16进制代码表示，共有11个控制指令。在单片机向LCD1602写指令期间，要求RS=0，R/W=0，然后在E的上升沿作用下把数据写入LCD1602，各个指令码功能见表6-4。

图6-3 读操作时序

图6-4 写操作时序

表6-4 LCD1602液晶模块内部控制器的条控制指令

（1）初始化设置指令

初始化设置指令主要设置LCD1602的显示模式，常用的指令如代码为0x38时，设置LCD1602为16×2个字符，5×7点阵，8位数据接口，见表6-5。

表6-5 初始化设置指令

（2）屏显示开/关及光标设置指令(www.xing528.com)

这种指令有很多，见表6-6。如指令码0x0C设置为显示功能开，无光标，光标不闪烁；指令0x0F为光标显示并闪烁。

表6-6 屏操作指令

（3）设定CGRAM/DDRAM指令

设定CGRAM/DDRAM指令有0x40＋地址、0x80＋地址两个。0x40是设定CGRAM（图形显示缓存）地址命令，地址是指要设置CGRAM的地址；0x80是设定DDRAM（字符显示缓存）地址命令，地址是指要写入的DDRAM地址。指令格式见表6-7。

表6-7 设定CGRAM/DDRAM指令格式

（4）读取忙信号或AC地址指令

当RS＝0、R/W＝1时，单片机读取忙碌信号BF的内容，BF＝1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令；当BF＝0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令，同时单片机读取地址计数器（AC）的内容。指令格式见表6-8。

LCD1602液晶显示模块是一个慢显示器件，在执行每条指令之前需要检测忙信号，即读状态，DB7为低电平时，表示可以继续操作，否则需要等待。

表6-8 读取忙信号或AC地址指令格式

（5）写入CGRAM/DDRAM数据操作

当RS＝1、R/W＝0时，单片机可以将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符，也可以将用户自己设计的图形存入CGRAM。操作格式见表6-9。

表6-9 写入CGRAM/DDRAM数据操作格式