1.液晶显示模块概述
液晶显示模块是目前使用广泛的显示部件，基于液晶电光效应原理进行显示，具有重量轻、功耗低、辐射低、易于携带等优点。根据应用领域，常见的液晶显示器有段显示方式的字符段显示器件，矩阵显示方式的字符、图形、图像显示器件，矩阵显示方式的大屏幕液晶投影电视液晶屏等。
液晶显示模块（LCD Module，LCM）由液晶、控制器件和背光等部件组成，小型化的LCM在便携式仪器仪表中广泛应用，如万用表、转速表等。根据显示方式和内容的不同，液晶模块可以分为数显液晶模块、液晶点阵字符模块和点阵图形液晶模块3种。数显液晶模块是一种由段型液晶显示器件与专用的集成电路组装成一体的功能部件，只能显示数字和一些符号。液晶点阵字符模块由点阵字符液晶显示器件和专用的行、列驱动器，控制器及必要的连接件、结构件装配而成，可以显示数字和字符，但不能显示图形。点阵图形液晶模块的点阵像素连续排列，行和列在排布中均没有空隙。因此不仅可以显示字符，而且可以显示图形或动画。
2.LCD1602功能简介
LCD1602是一种16×2字符液晶显示器件，可以显示两行32个ASCII码字符或特定的字符，其外形如图6-1所示。该显示器件采用软封装，内部控制器常使用HD44780芯片。该显示器件与外部接口为标准的SIP16引脚。显示器正面观察时引脚在上，编号从左到右依次为1～16，分电源、数据和控制引脚3个部分。LCD1602芯片和背光电路工作电压与单片机兼容，可以很方便地与单片机进行连接，各引脚说明见表6-1。
图6-1 LCD1602字符型液晶显示模块实物图
表6-1 LCD1602引脚
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3.LCD1602的RAM地址映射及标准字符库表
16×2个字符显示与内部DDRAM映射关系如图6-2所示。LCD1602显示字符时需先输入显示字符地址，也就是要告诉模块在哪里显示字符。但在实际操作时，因为写入显示地址时要求最高位D7为高电平1，地址需要加上0x80。如第一行地址为0x80＋x；如第二行地址为0x80＋0x40＋x。
图6-2 LCD1602的内部RAM地址映射图
LCD1602内部的字符发生存储器CGROM内存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符包括全部的ASCII码和一些特殊符号，每一个符号与地址对应，比如大写英文字母“B”的地址码是01000010B（0x42），见表6-2。因此，在显示时只要对LCD1602发送数据0x42，LCD1602会把地址为0x42中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“B”。表中地址码0x00～0x0F为用户自定义字符图形区CGRAM；0x20～0x7F为标准的ASCII；0xA0～0xFF为特殊字符，其他区域未作定义。
表6-2 LCD1602液晶模块内部字符库
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