定时器/计数器初始化方法|典型设计实例

定时器初始化是对定时器中断有关参数的设定，包括定时工作方式设定、定时器初值设定、定时器中断设定等。

1.初始化的步骤

（1）确定定时器工作方式

这主要是对TMOD寄存器进行设置操作。如只利用定时器T0，工作方式1，则可设定TMOD＝0x01；如果不影响T1的工作方式，则有TMOD＝TMOD＆0xF1；TMOD不能位操作，因此只能对整个寄存器赋值。

（2）设置定时或计数器的初值

可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1中。定时器工作在工作方式1时，16位计数初值分高8位和低8位两次写入对应的计数器，并且中断服务函数中需再次写入初值；工作在方式2时，只在初始化过程中装入初值即可，高8位写入初值作为缓存。

（3）根据要求是否采用中断方式

如果启用定时器中断，直接对IE位赋值，首先EA＝1，然后设置定时对应的中断允许位，如允许T0中断，则ET0＝1。(www.xing528.com)

（4）启动定时器

T0或T1若设置为软启动，即GATE设置为0时，单片机内部两个定时器可使用TR0＝1或者TR1＝1启动，指令执行后，定时器即可开始工作。若GATE设置为1时，且当INT0或引脚电平为高时，以上指令执行后定时器方可启动工作。

2.计数初值的计算

若设最大计数值为2ⁿ，n为计数器位数，则方式0：n＝13，2ⁿ＝8192；方式1：n＝16，2ⁿ＝65536；方式2：n＝8，2ⁿ＝256；方式3：n＝8，2ⁿ＝256，定时器T0分成两个独立的8位计数器，所以TH0、TL0的最大计数值均为256。

单片机中的T0、T1定时器均为加1计数器，当加到最大值0xFF或0xFFFF时，再加1计数就会产生溢出，定时器溢出会将中断标志位TF0或者TF1位置1，同时发出溢出中断。

1）计数工作方式。计数工作方式时，对外部脉冲进行计数，其计数初值：X＝2ⁿ－计数值

2）定时工作方式。定时工作方式时，对机器周期进行计数，故计数脉冲频率为机器周期的倒数或等于f_cont＝f_osc/12，计数周期T＝1/f_cont，定时工作方式的计数初值X等于：X＝2ⁿ－计数值。