Keil调试器实战|PC和硬件平台调试

Keil调试器可用于调试应用程序，调试器提供了在PC上调试和使用评估板/硬件平台进行目标调试。工作模式的选择在Options for Target→Debug对话框内进行，如图2-12所示。

在没有目标硬件时，可以使用仿真器（Simulator）将Keil调试器配置为软件仿真器。它

图2-12 Debug对话框

可以仿真微控器的许多特性，还可以仿真许多外围设备，包括串行接口、外部I/O接口及时钟等。所能仿真的外围设备在为目标程序选择CPU时就被选定了。在目标硬件准备好之前，可用这种方式测试和调试嵌入式应用程序。

Keil已经内置了多种高级GDI驱动设备，如果使用其他仿真器，则需要首先安装驱动程序，然后在此列表里面选取。在此也可配置与Proteus软件的接口，使两个软件联合工作。

1.启动调试模式

通过菜单命令Debug-Start/Stop Debug Session或者工具栏中的图标，可以启动/关闭Keil的调试模式，如图2-13所示。

图2-13 Debug工作界面

在调试过程中，若程序停止执行，Keil会打开一个显示源文件的编辑窗口或显示CPU指令的反汇编窗口，下一条要执行的语句以黄色箭头指示。

在调试时，编辑模式下的许多特性仍然可用，如可以使用查找命令、修改程序中的错误等，应用程序中的源代码也在同一个窗口中显示。

调试模式与编辑模式有所不同：调试菜单与调试命令是可用的，其他的调试窗口和对话框、工程结构或工具参数不能修改，所有的编译命令均不可用。

2.程序调试

程序调试要使用Debug菜单下常用命令和热键，也可使用按钮进行。Debug菜单下的命令和热键功能说明如下：

Run、键盘上的F5键：全速运行，直到运行到断点时停止，等待调试指令。

Step into、键盘上的F11键：单步运行程序。每运行一次，程序执行一条语句。对于一个函数，程序指针将进入到函数内部。(www.xing528.com)

Start Over、键盘上的F10键：单步跨越运行程序。与单步运行程序相似，不同点是跨越当前函数，运行到函数的下一条语句。

Step Out of current Function、键盘上的Ctrl＋F11键：跳出当前函数。程序运行到当前函数返回的下一条语句。

Run to Cursor line、键盘上的Ctrl＋F10键：运行到当前指针。程序将会全速运行到光标所在语句时停止。

Stop Running：停止全速运行。停止当前程序的运行。

设置断点的作用是当程序全速运行时，需要程序在不同的地方停止运行然后进行单步调试，可以通过设置断点来实现。断点的设置只能在有效代码处设置，如图2-14所示，栏中的有效代码为深灰色（实际上是红色）长方块处。

图2-14 断点的设置

将鼠标移到有效代码处，双击鼠标左键就会出现一个红色标记，表示断点已成功设置；在红色标记处又双击鼠标左键，红色标记消失，表示断点已成功删除。程序运行到设置的断点位置就停止运行。

图2-15 对数值x的监视

此时，可以打开View-Watch＆Call Stack Window窗口，对程序中的数值进行监视，例如对i的值进行监视，如图2-15所示。每按下一次Step into按钮，x的数值会减小一次。数值（Value）可以在十六进制和十进制之间选择。

同时也可以在Project Workspace的regs内看到运行时间，如图2-16所示。利用delay（x）函数延时，如调整闪烁的时间间隔，只需调整函数形参的取值。但利用延时函数不能做到精确地延时，在本例的delay（x）函数中，x＝50000时，延时约零点几秒。

利用Keil μVision3进行单片机程序设计，从项目的创建到编译结束共包含4个步骤，其中程序设计是整个项目设计的关键，也是系统设计过程中花费时间最长、投入精力最多的环节。程序设计结束后，还要对程序进行调试、电路仿真和实际运行，以检测程序设计的正确性、稳定性。

图2-16 仿真运行时间