Arduino单片机自动灌溉系统规范

对于这个项目，我们没有使用任何库，我们只是使用编程的基本函数。代码非常简单，易于使用。代码解释如下。

我们从定义所有需要的整数开始，这里我使用了两个整数来存储土壤湿度和转换的湿度百分比。

int soilMoistureValue=0；

int percentage=0；

现在，我们定义引脚模式，这里我使用引脚3作为输出，在下一行中，我初始化了串行监视器进行调试。

通过读取土壤湿度开始循环部分。使用Arduino的analogRead函数读取土壤湿度，并将其存储在soilMoistureValue中。该值在0到1023之间变化。

void loop（）{

soilMoistureValue=analogRead（A0）；

在下一行中，已经将传感器值从0～100%转换为我们在Arduino上使用的map函数。这意味着，如果土壤极度干燥，则输出水分百分比为0%，如果土壤极度湿润，则水分百分比为100%。

percentage=map（soilMoistureValue，490，1023，0，100）；

Serial.println（percentage）；

校准湿度传感器：(www.xing528.com)

在map函数中，我们需要指定干值和湿值。为此，我们需要监控这些值。你可以使用以下代码读取该值：

将上述代码上传到Arduino并打开串行监视器。然后将土壤湿度传感器放在干燥的土壤中，或将传感器放在空气中读取数值。现在将该值替换为490（map函数的第二项）。

如图5-7所示，下一步是将传感器放置在湿土中或将其浸入水中，读取值并指定该值代替1023（map函数的第三项）。这些值将正确校准传感器以获得更好的结果。

图5-7　校准传感器数据

如图5-8所示，转换数值后，我们可以根据土壤湿度百分比控制水泵。在“if条件”的帮助下，写入第一个条件，如果水分百分比低于10，则Arduino将把针脚3转到低位，水泵将开启（我们的继电器模块使用激活的低位信号触发），Arduino将在串行监视器中打印泵开启信息。

图5-8　传感器数据转换

当含水率超过80%（表明土壤水分充足）时，Arduino将关闭水泵并在串行监视器上显示“泵关闭（pump off）”。