ArduinoUNO编程实战—生物特征考勤系统

Arduino上的程序非常简单，正如我们从之前的接口教程中了解到的，当注册指纹时，将创建一个模板并为此人分配一个ID。因此，我们所要做的就是查找ID并将其与名称关联，然后通过串行通信将此名称发送到ESP8266。然后，该名称将被发送到ThingsBoard设备。此外，笔者还启用了通过管理员注册指纹的选项，即如果管理员按下手指，Arduino将提示注册新指纹。系统编程涉及的代码解释如下。

第一步是将ID号与员工姓名关联起来。笔者已经为包括管理员在内的5名员工使用了字符串数组。因此，ID号为0的人是管理员，1是张三，依此类推。因此，对于5名员工，将使用0到4之间的ID号。如果管理员注册了一个新员工的指纹，他将拥有与他的姓名相关的ID号“5”。

char*Name_List［］={"Admin"，"shangsan"，"Lisi"，"Wangwu"，"Zhaoliu"}；

接下来，我们可以通过添加所有必需的库来启动程序。在Arduino IDE中安装以下两个附加库。

GT511C3 FPS library

One pin capacitive touch sensor library

GT511C3库可用于通过Arduino注册、检测FPS指纹。电容式触摸传感器库允许我们检查是否有人触摸了FPS上的金属外壳。将库添加到Arduino后，将它们包括在程序中，如下所示：

#include"FPS_GT511C3.h"//Get library from https：//github.com/sparkfun/Fingerprint_Scanner-TTL

#include"SoftwareSerial.h"//Software serial library

#include＜LiquidCrystal.h＞//Library for LCD

#include"OnePinCapSense.h"//Librarey to sensor capacitive touch https：//github.com/MrYsLab/OnePinCapSense

我们已将ESP8266的Rx和Tx引脚连接到Arduino引脚12和13，并将FPS传感器串行引脚连接到引脚9和8。因此，我们可以为ESP8266和FPS创建传感器单独的串行通信实例，如下所示。我们还提到，引脚10用于电容式触摸传感器，LCD连接到引脚D2至D7。(www.xing528.com)

Softwareserial ESP（12，13）；//RX，TX

FPS_GT511C3 fps（9，8）；//FPS connected to D9 and D8

const int rs=7，en=6，d4=5，d5=4，d6=3，d7=2；//Mention the pin number for LCD connection

LiquidCrystal lcd（rs，en，d4，d5，d6，d7）；//Initialize LCD method

int capSensePin10=10；//Pin to which casing of sensor is connected

在setup（）函数中，串行通信波特率为9600，并在LCD上显示一条简短的介绍信息。我们还打开了与FPS的通信，如果先前一直打开，则已关闭其蓝色LED。

在loop（）函数内部，我们必须检查是否有人触摸传感器以开始工作。这可以通过使用readCapacitivePin选项读取电容性管脚来检查。对于我们的设置，笔者发现，当外壳未被触摸时，读取值始终超过50；当有人触摸时，读取值会低于50。因此，我们可以使用它来检查传感器是否被触摸。如果触碰传感器，我们只需打开蓝色LED。

int capSense10=opcs.readCapacitivePin（capSensePin10）；

if（capSense10＜50）

{fps.SetLED（true）；delay（500）；}

一旦蓝色LED点亮，传感器将能够检测到触摸它的物体是否是手指。如果它是手指，那么我们捕获指纹的图像并对其进行识别以获得其ID号。如果ID号为200，则表示识别的指纹尚未登记。因此，我们将显示unknown，如果ID为0，则表示识别的指纹是管理员的指纹，因此我们继续注册新指纹。如果识别的号码在我们的姓名列表中，那么我们可以继续在LCD上显示他们的姓名，并将信息发送到ESP8266。在此过程之后，我们可以最终关闭蓝色LED，直到检测到新的手指触摸。