枚举数据类型在Arduino单片机实战开发技术中的应用

清单9-5顶部附近是一个新的数据结构，称为enum（即枚举）数据类型。枚举语法为：

enum NameOfEnum{enumMember List}；

NameOfEnum是用于枚举的名称（或标记），它遵循普通变量命名规则。enumMemberList是一个以逗号分隔的列表，列出了要使用的枚举值。默认情况下，为列表分配的值从0开始，并按升序为每个成员分配序号。例如

enum days{SUNDAY，MONDAY，TUESDAY，WEDNESDAY，THURSDAY，FRIDAY，SATURDAY}；

将0与星期天关联，1与星期一关联，6与星期六关联。可以使用显式指定替代默认编号，例如：

enum speeds{RESIDENTIAL=35，STATEROAD=55，FEDERALHIGHWAY=70}；

成员列表名称不必使用大写字母，但通常这样做是为了反映值在程序中被视为常量。

请务必注意，上面的语句是枚举数据声明，而不是枚举定义。要定义枚举变量，可以使用以下语法形式之一：

enum days myDay；

enum speeds{RESIDENTIAL=35，STATEROAD=55，FEDERALHIGHWAY=70}mySpeed；

第一条语句假定已在代码中声明days的枚举，并定义名为myDay的枚举变量。第二种形式声明了加速度物理量的枚举数据与它的枚举变量名为mySpeed。无论使用哪种语法形式，始终是一样的。

如果你感觉使用enums似乎和使用#define是一样的结果，那么你的感觉几乎是对的，一般在翻译器里，至少调试enums，但不能调试#define。因此，没有证据表明#define也可以在符号表中定义。也就是说，没有可追踪的左值。

枚举的不同之处在于它确实创建了一个可以在程序中跟踪的变量。由此，使用枚举比使用#define定义更容易调试。此外，有些人对enum更为满意的是使用了更熟悉的语法，以分号语句终止字符结尾。

在清单9-5中，枚举与糖果桶温度一起使用。假定枚举值为0（TOOCOLD）、1（TOOHOT）或2（JUSTRIGHT）。代码中使用该操作将索引函数指针到数组中。

请注意，让whichOperation（）返回枚举型数据而不是int数据可能很有用，然而，随着该更改，编译器发出了一条错误消息。错误和解决方法可在http：//arduino.cc/forum/index.php/topic，109584.0.html上查阅。虽然这是个好的解决方法，但我们暂时使用简单的做法。

代码清单9-5.Program Using an Array of Pointers to Functions

(https://www.xing528.com)

以上代码，其程序执行是建立与电脑的串行通信，并为随机数生成器添加种子。在loop（）函数中，语句：

static void（*funcPtr［］）（）={TurnUpTemp，TurnDownTemp，PourCandy}；这是该程序的核心。此语句创建并初始化名为funcPtr的数组，该数组是一个指向函数指针的数组。

如前所述，就像程序中定义的其他变量一样，每个函数都有一个左值标记该函数在内存中的位置。如果某个原因导致程序控制分支到下一条程序指令的内存位置，则与调用该函数完全相同。在这里面的特定的示例中，funcPtr［0］保存TurnUpTemp（）函数的左值，funcPtr［1］保存TurnDownTemp（）函数的左值，funcPtr［2］保存PourCandy（）函数的左值。如在清单9-5中看到，这些函数中的每一个都只显示一条消息，表明函数被执行，允许你查看在程序执行时访问哪些函数。这样的“空”函数称为存根，是程序开发过程中常用的技术过程。图9-6显示了程序的运行结果。

图9-6　程序输出结果

该程序的核心是以下三点：

temp=ReadVatTemp（）；

whichAction=（enum temperatures）WhichOperation（temp）；

（*funcPtr［whichAction］）（）；

第一条语句调用ReadVatTemp（）函数。我们对函数进行了编码，以返回100到350度之间的随机数（实际上，到那时，几乎所有温度为350℃的糖果都是一块碳）。然后从函数调用返回随机数并分配到temp中。

第二条语句将temp的值传递给whichOperation（），以确定温度太低、太高，或者刚好适合并将糖果倒入模具中。然后，对返回值强制转换到枚举变量whichAction中，以确定应调用哪个函数。

第三条语句使用whichAction作为索引调用相应的函数funcPtr［］数组。然后，程序控制被转移到该功能，该函数依次显示其相关的消息，如果你按下开发板上的复位按钮，虚线用于分隔运行集。

根据特定值调用特定函数的编程问题，指向函数指针的数组需要一点习惯，但为许多函数提供了一个优雅的解决方案。指向函数的指针对于自动化流程控制局势特别有用，因此，我们要把函数概念的指针深藏在自己的脑海里。