在Arduino C程序中，每一个程序都可以简化为五个基本的程序步骤。当你第一次开始设计一个程序时，你应当按照以下五个程序步骤来考虑该程序。
（1）初始化。
初始化步骤的目的是建立程序运行的环境，就是对程序运行的各种数据的准备，数据都是从某处（即数据文件、内存、EEPROM、注册表）获取的，并用于建立程序要在其中运行的一些基本环境。
简单地说，初始化步骤必须在工作程序执行前完成，这样程序就可以开始执行以解决其主要任务。
（2）输入。
几乎每一个计算机程序都有一个任务，它被设计用来获取某些现有的信息状态，以某种方式对其进行处理，并显示该信息的新状态。如果你正在编写火灾报警系统，那么你将获取烟火传感器提供的信息，解释其当前状态，如果发生火灾，就会采取措施。如果传感器显示无火灾，则可能会读取第二组传感器并重复该过程。事实上，你的程序几十年都可能“一事无成”，但每隔几年就会进行一次新的阅读，并确定是否需要采取某些补救措施。唉，总有一天会感觉到火灾并采取补救措施。尽管如此，整个过程仍取决于及时输入来自传感器的新数据。
输入步骤是获取解决手头任务所需信息的程序语句序列。
（3）处理。(www.xing528.com)
继续我们的火灾报警程序，一旦接收到来自传感器的输入，一些代码体必须负责确定传感器是否检测到火灾。换句话说，必须读取（输入）电压（即温度），然后解释（即处理的数据），以确定温度传感器的当前状态。
（4）输出。
输出步骤完成其工作后，新值通常会输送到某些显示设备上。这一步骤并不局限于简单地显示新数据。通常，新数据会被保存或传递给其他程序。在我们的火警示例中，输出步骤可能导致用于特定传感器的LED在正常情况下继续显示绿色。如果感应到发生了火灾，可能LED显示为红色，因此负责人可以看到建筑物的哪个区域着火了。
（5）终止。
终止步骤负责在程序完成其任务后进行“清理”。火灾报警系统可能被设计为：只要一切“正常”，就永远继续“跑步”。然而，即使如此，也可能会有一个所遵循的终止过程。例如，如果火灾报警系统存在部件故障，则终止过程可能会在系统关闭之前尝试识别故障部件。在维护停机之前，终止过程可能会停用报警系统。
简单地说，终止过程应该允许当前任务优雅地终止运行程序。
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