看门狗定时器的应用实例

看门狗定时器（WDT）是单片机的一个组成部分，在单片机程序的调试和运行中都有着重要的意义。WDT实际上是一个计数器，一般给看门狗一个大数，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。

AT89S51 WDT由一个14位定时器及WDTRST（地址为6AH）寄存器构成。外部复位时，WDT默认为关闭状态，要打开WDT，用户必须按顺序将01EH和0E1H写到WDTRST寄存器（SFR地址为0A6H），启动WDT，它会随晶体振荡器在每个机器周期计数，除硬件复位或WDT溢出复位外，没有其他方法关闭WDT。开启WDT后，14位定时器会自动计数，每16384个机器周期溢出一次，并产生一个高电平复位信号，使系统复位。对于12MHz的时钟脉冲，每16384μs（约0.016s）产生一个复位信号。WDT打开时，它会随晶体振荡器在每个机器周期计数，这意味着用户必须在小于每个16384机器周期内复位WDT，也即写01EH和0E1H到WDTRST寄存器，WDTRST为只写寄存器。WDT计数器既不可读也不可写，当WDT溢出时，通常将使RST引脚输出高电平的复位脉冲。复位脉冲持续时间为98T_osc，而T_osc=1/f_osc（晶体振荡频率）。为使WDT工作最优化，必须在合适的程序代码时间段周期地复位WDT防止WDT溢出。

如果启动WDT，系统超过0.016s没有动作（程序“跑飞”），则看门狗定时器自动复位，系统归复正常运作状态。为了系统既能正常工作又不会出现死机（程序“跑飞”），在0.016s内必须“喂狗”一次，即对WDT进行复位，WDT的启动和复位的方法是一样的。

在汇编语言中启动或复位WDT的命令如下：

MOV 06AH， #1EH(www.xing528.com)

MOV 06AH， #0E1H

若要在C语言中使用WDT功能，由于reg51.h中并没有声明WDTRST寄存器，所以必须先声明WDTRST寄存器。

以上程序中系统在做一个无限循环的动作，通过WDT可以防止程序在执行过程中“跑飞”。因为只要程序一跑出“While（）”循环，WDT溢出以后得不到复位，所以自动复位系统，让程序从“mian（）”开始重新运行。

但是在C语言应用WDT要特别小心，一定要在WDT启动后的0.016s内“喂狗”一次。在汇编语言中每条指令的执行时间都是可以准确算出来。