读者可以想象一下，现实生活中的物体基本上都是由圆形与多边形组成，所以在Box2d物理世界中存在两种2D图形，一种是圆形，一种是多边形。在Box2D中物体的创建都应该设置质量、摩擦力与恢复力这三个基本属性。
Box2D属于工厂模式，也就是说在Box2D的物理世界中创建物体，都是由工厂（World生成的，而不是由new创建的。
使用类World创建一个物体的基本步骤如下。
（1）首先创建物体皮肤。
（2）然后创建物体刚体。
（3）最后通过皮肤与刚体信息去创建一个物体。
接下来将通过一个实例的实现过程，详细讲解使用Box2D创建矩形的方法。
实例文件MySurfaceView.java的实现代码如下
在上述代码中，涉及了本章12.1节中介绍的如下几个概念。
■ 质量（Density）：当物体质量设置为0时，此物体视为“静态物体”；所谓“静态物体”(www.xing528.com)
表示不需要运动的物体；比如现实生活中的山、房门等这些没有外力不会发生运动的
物体则认为是静态不运动的。
■ 摩擦力（Friction）：取值通常设置在0～1之间，0意味着没有摩擦，1会产生最强摩
擦。
■ 恢复力（Restitution）：取值也通常设置在0～1之间，0表示物体没有恢复力，1
表示物体拥有最大恢复力。
■ 刚体设置坐标的时候，需要传入现实生活中的“米”做为参数单位，所以这里除以比
例“RATE”，将像素单位转换为“米”。
方法BodyDef.position.set（float x,float y）的功能是设置Body相对于物理世界的坐标。我们知道，在物理世界中创建出的物体默认放置是以物理中心点为锚点，那么为了让其与手机屏幕绘制图形位置重合，需要将其物理的X位置加上其宽的一半，其物体的Y位置加上其高的一半，这样就相当于将其Body的锚点设置成了左上角，如图12-7所示。
图12-7 物体与图形坐标重合
执行后的效果如图12-8所示
图12-8 执行效果
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