在Box2D引擎中，类库World（完整写法是jbox2d.dynamics.World）是Box2D引擎中的物理世界。不管是Body（物体）还是Joint（关节）都必须放在Box2D这个物理世界中，因为物理世界也是有范围的，一旦物体和关节不在世界范围内，它们将不会进行物理模拟。
接下来将通过一个实例的实现过程，详细讲解使用Box2D创建物理世界的方法
实例文件MySurfaceView.java的主要代码如下
接下来开始分析实例文件的具体实现过程
1）首先看一下World类的构造函数：
类World只有这一种构造方式，其三个参数的说明如下。
■ 第一个参数：AABB类的实例，AABB表示一个物理模拟世界的范围。
■ 第二个参数：Vec2实例，一个二维世界向量类，在Box2D中的最常用的一种数据类型；在这里表示物理世界的重力方向。
■ 第三个参数：布尔值，表示在物理世界中，静止不动的物体是否对其进行休眠。如果设置其值为“true”，则表示当物理世界开始进行模拟时，在这个物理世界中静止没有运行的物体都将进行休眠，除非物体被施加了力的作用或者与其他物体发生碰撞之后会被唤醒；如果设置其值设置为“false”，那么物理世界中的所有物体不管是否静止都会一直进行物理模拟。
2）通过如下代码创建一个物理世界：
在上述代码中需要注意如下两点。
■ aabb设置为物理世界范围传入的参数，不要理解成像素。在Box2D的物理世界中，
单位是“米（m）”。
■ 设置物理世界的重力向量（Gravity），其两个参数在这里分别表示物理世界中的X轴
与Y轴方向上的重力数值，其值的“+”“”号在这里表示X与Y轴的重力方向，X
轴正值表示向右，Y轴正值表示向下；因为是模拟真实世界，所以这里的X重力向量(www.xing528.com)
设置为零，Y轴方向设置为现实生活中的重力值10（可以理解为10N）。
（3）前面的代码已经创建了一个物理世界，但只是定义了物理世界，并没有开始进行物理模拟，所以还需要world设置物理模拟：
此函数表示让物理世界开始进行物理模拟，其包含的两个参数的含义如下。
■ 第一个参数：表示（时间步）物理世界模拟的频率。
■ 第二个参数：表示（迭代值）迭代值越大模拟越精确，但性能越低。
此处需要注意如下4点。
■ 因为物理世界模拟具有持续性，所以应该将设置放在线程中，不断地让物理世界进行模拟。
■ 时间步：应该与游戏的刷新率相同，否则物理世界模拟将不同步。
■ 迭代值：可以理解为在单次时间步中进行遍历模拟运算数据的次数。
■ 在Box2D中最常使用的单位是float浮点数类型，编者刚接触Box2D时，在定义物理世界模拟频率时，写成了以下错误的形式：
这样写导致物理世界的物体永远不运动，其原因就是“1/60”的值永远是0，所以正确书写形式应该是：
到此一个物理世界被创建出来并且可以进行模拟了，但是因为物理世界中并没有放置任何的物体，所以运行项目在视觉中将看不到任何的效果。编者推荐物理模拟的频率一般设为每秒60帧，迭代设为10，具体设置根据应用和设备性能情况而定。
在创建物体和关节时，很多代码需要传入以“米”作为单位的数值，所以为了便于转换可以定义一个成员变量：
在Box2D的物理世界中，为了更加贴切地模拟现实，部分函数参数不再使用“像素”而是用“米”表示。为了能将模拟的物理世界映射到手机屏幕中，定义一个屏幕与现实世界的比例变量“RATE”，这个比例值编者推荐设置为30，因为一般不会修改此值，所以可以定义为final常量类型。
另外还需要注意，不要用int类型定义此变量，应该用float类型来定义。否则会发生如同timeStep类似的状况，此值可能会比预计的小。例如：
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