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单片机PWM控制基础原理

时间:2023-10-22 理论教育 版权反馈
【摘要】:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。冲量是指窄脉冲的面积;效果基本相同,是指环节的输出响应波形基本相同,低频段非常接近,仅在高频段略有差异。如果周期性地施加上述脉冲,则响应i也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出,各i在低频段的特性将非常接近,仅在高频段有所不同。

单片机PWM控制基础原理

pwm(pulsewidthmodulation)控制采用脉冲宽度调制技术,即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。

冲量相等而形状不同的窄脉冲(见图8-18)加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。冲量是指窄脉冲的面积;效果基本相同,是指环节的输出响应波形基本相同,低频段非常接近,仅在高频段略有差异。

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图8-18 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲

分别将所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节(rl电路)上,如图8-19a所示。其输出电流it)对不同窄脉冲时的响应波形如图8-19b所示。从波形可以看出,在it)的上升段,it)的形状也略有不同,但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄,各响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述脉冲,则响应it)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出,各it)在低频段的特性将非常接近,仅在高频段有所不同。(www.xing528.com)

面积等效原理;用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波;将一个正弦半波n等分,视为n个相连的脉冲序列,宽度相等,但幅值不等;用矩形脉冲代替等幅等宽,中点重合,面积(冲量)相等;其中脉冲宽度按照正弦规律变化而和正弦等效的波形。

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图8-19 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形

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