凸轮机构运动仿真实例

下面详细介绍图7.3.1所示的凸轮机构运动仿真的一般操作过程。

Task1.新建仿真文件

Step1.打开文件D：\ugal10\work\ch07.03\CAM_ASM.prt。

Step2.在功能选项卡的区域单击按钮，进入运动仿真模块。

Step3.新建仿真文件。

（1）在“运动导航器”中右击，在弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“环境”对话框。

（2）在“环境”对话框中选中单选项，单击按钮，系统弹出图7.3.2所示的“机构运动副向导”对话框，单击按钮。

Task2.定义连杆

Step1.定义固定连杆。

选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框，选取图7.3.3所示的组件1为连杆1，在区域选中复选框，其他采用系统默认的设置，在“连杆”对话框中单击按钮。

图7.3.1 凸轮机构

图7.3.2 “机构运动副向导”对话框

Step2.定义运动连杆。

（1）选取图7.3.3所示的组件2为连杆2，在区域取消选中复选框，其他采用系统默认的设置，在“连杆”对话框中单击按钮。

注意：此处的连杆2包括两个对象（销轴和推杆），因为在仿真过程中，这两个对象的运动是一样的，可以将这两个对象定义为一个连杆。

（2）选取图7.3.3所示的组件3为连杆3，单击按钮。

（3）选取图7.3.3所示的组件4为连杆4，单击按钮，完成连杆的定义。

图7.3.3 定义连杆

Task3.定义运动副

Step1.添加旋转副1。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框。

（2）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（3）定义旋转副。选取图7.3.4所示的连杆4。在“运动副”对话框后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.3.4所示的圆弧为定位原点参照，在后的下拉列表中选择为矢量。

（4）定义驱动。在“运动副”对话框中单击选项卡，在下拉列表中选择选项，并在其下的文本框中输入值50。

图7.3.4 定义旋转副1(www.xing528.com)

（5）单击按钮，完成旋转副1的添加。

Step2.添加旋转副2。

（1）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）定义操作连杆。选取图7.3.5所示的连杆3。在“运动副”对话框后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.3.5所示的圆弧为定位原点参照；在后的下拉列表中选择为矢量。

（3）定义啮合连杆。在“运动副”对话框区域中选中复选框，单击按钮，选取图7.3.5所示的连杆2，在“运动副”对话框后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.3.5所示的圆弧为定位原点参照；在后的下拉列表中选择为矢量。

（4）单击按钮，完成旋转副2的添加。

图7.3.5 定义旋转副2

Step3.添加滑动副。

（1）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）定义滑动副。选取图7.3.6所示的连杆2。在“运动副”对话框后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.3.6所示的圆弧为定位原点参照。在后的下拉列表中选择为矢量。

图7.3.6 定义滑动副

（3）单击按钮，完成滑动副的添加。

Step4.添加线在线上副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出图7.3.7所示的“线在线上副”对话框。

（2）定义曲线。选取图7.3.8所示的曲线1和曲线2。

（3）单击按钮，完成约束的添加。

图7.3.7 “线在线上副”对话框

图7.3.8 定义参照曲线

Task4.定义解算方案并仿真

Step1.添加解算器。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框。

（2）在“解算方案”对话框区域的文本框中输入值10，在文本框中输入值5000。选中复选框。

（3）单击按钮，完成解算器的添加。

Step2.播放动画。在功能选项卡的区域中单击“播放”按钮，即可播放动画。