UGNX11.0模拟实战指南

实例概述

本实例详细介绍了牛头刨床运动仿真的一般过程，通过本实例的学习，读者可以掌握通过UG进行运动仿真的操作方法。下面详细介绍图7.1.1所示的牛头刨床运动仿真的一般操作过程。

Task1.新建仿真文件

Step1.打开文件D：\ugal10\work\ch07.01\PLANNING_MACHINE.prt。

Step2.在功能选项卡的区域单击按钮，进入运动仿真模块。

Step3.新建仿真文件。在“运动导航器”中右击，在弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出图7.1.2所示的“环境”对话框；在“环境”对话框中选中单选项，其他采用系统默认设置，单击按钮，系统弹出图7.1.3所示的“机构运动副向导”对话框，在对话框中单击按钮。系统进入运动仿真环境。

图7.1.1 牛头刨床机构

图7.1.2 “环境”对话框

Task2.定义连杆

Step1.定义固定连杆。选择下拉菜单命令，系统弹出图7.1.4所示的“连杆”对话框，选取图7.1.5所示的组件1为连杆对象，在区域选中复选框，其他采用系统默认的设置，在“连杆”对话框中单击按钮。

Step2.定义运动连杆。选取图7.1.5所示的组件2为连杆2对象，在区域取消选中复选框，其他采用系统默认的设置，在“连杆”对话框中单击按钮；选取图7.1.5所示的组件3为连杆3对象，单击按钮；选取图7.1.5所示的组件4为连杆4对象，单击按钮；选取图7.1.5所示的组件5为连杆5对象，单击按钮；选取图7.1.5所示的组件6为连杆6对象，单击按钮。完成连杆的定义。

图7.1.4 “连杆”对话框

图7.1.3 “机构运动副向导”对话框

图7.1.5 定义连杆对象

Task3.定义运动副

Step1.添加旋转副1。选择下拉菜单命令，系统弹出图7.1.6所示的“运动副”对话框（一）；在“运动副”对话框（一）选项卡的下拉列表中选择选项；选取图7.1.7所示的连杆2；在“运动副”对话框（一）后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.1.7所示的圆弧为定位原点参照；在后的下拉列表中选择为矢量；在“运动副”对话框（一）中单击选项卡，在下拉列表中选择选项，并在其下的文本框中输入值60；单击按钮，完成第一个旋转副的添加。

Step2.添加旋转副2。选择图7.1.8所示的连杆3。在“运动副”对话框（一）后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.1.8所示的圆弧为定位原点参照；在后的下拉列表中选择为矢量；在图7.1.9所示的“运动副”对话框（二）的区域中选中复选框，单击按钮，选择图7.1.8所示的连杆2为啮合连杆对象，在后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.1.8所示的圆弧为定位原点参照；在后的下拉列表中选择为矢量；单击按钮，完成第二个旋转副的添加。

注意：此处在定义“操作对象”和“基本对象”时，要保证选择的原点和矢量要一致，才能保证操作连杆和啮合连杆能够一起运动。

图7.1.6 “运动副”对话框（一）

图7.1.7 指定连杆

图7.1.8 添加旋转副2(https://www.xing528.com)

Step3.添加滑动副1。在区域的下拉列表中选择选项；选择图7.1.10所示的连杆3。在“运动副”对话框（二）后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.1.10所示的圆弧为定位原点参照；选取图7.1.10所示的面为矢量参照；在“运动副”对话框（二）的区域中选中复选框，单击按钮，选择图7.1.10所示的连杆4为啮合连杆对象，在后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.1.10所示的圆弧为定位原点参照；选取图7.1.10所示的面为矢量参照，单击按钮，完成滑动副1的添加。

Step4.添加旋转副3。在区域的下拉列表中选择选项。选择图7.1.11所示的连杆4。在后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.1.11所示的圆弧为定位原点参照；在后的下拉列表中选择为矢量，单击按钮，完成第三个旋转副的添加。

图7.1.9 “运动副”对话框（二）

图7.1.10 添加滑动副1

图7.1.11 添加旋转副3

Step5.添加旋转副4。选择图7.1.12所示的连杆5。在“运动副”对话框（二）后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.1.12所示的圆弧为定位原点参照；在后的下拉列表中选择为矢量；在“运动副”对话框（二）的区域中选中复选框，单击按钮，选择图7.1.12所示连杆4为啮合连杆对象，在后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.1.12所示的圆弧为定位原点参照；在后的下拉列表中选择为矢量。单击按钮，完成旋转副4的添加。

Step6.添加旋转副5。选择图7.1.13所示的连杆5。在“运动副”对话框（二）后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.1.13所示的圆弧为定位原点参照；在后的下拉列表中选择为矢量；在“运动副”对话框（二）的区域中选中复选框，单击按钮，选择图7.1.13所示的连杆6为啮合连杆对象，在后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.1.13所示的圆弧为定位原点参照；在后的下拉列表中选择为矢量。单击按钮，完成旋转副5的添加。

图7.1.12 添加旋转副4

Step7.添加滑动副2。在区域的下拉列表中选择选项；选择图7.1.14所示的连杆6。在“运动副”对话框（二）后的下拉列表中选择选项，在模型中选取图7.1.14所示的圆弧为定位原点参照；选取图7.1.14所示的面为矢量参照。单击按钮，完成滑动副2的添加。

图7.1.13 添加旋转副5

图7.1.14 添加滑动副2

Task4.定义解算方案并仿真

Step1.定义解算方案。选择下拉菜单命令，系统弹出图7.1.15所示的“解算方案”对话框。在区域的文本框中输入值5，在文本框中输入值500，选中复选框，其他参数采用系统默认设置值；单击按钮，系统开始解算仿真文件。

Step2.播放动画。在功能选项卡的区域中单击“播放”按钮，即可播放动画。

Step3.保存仿真动画。单击“完成动画”按钮，单击“导出至电影”按钮，系统弹出图7.1.16所示的“录制电影”对话框，输入文件名称PLANNING_MACHINE，单击按钮，系统开始导出动画视频。录制完成后系统弹出图7.1.17所示的“导出至电影”对话框，单击按钮，完成操作。

图7.1.15 “解算方案”对话框

图7.1.17 “导出至电影”对话框

图7.1.16 “录制电影”对话框

注意：只有在“动画控制”工具栏中单击“完成动画”按钮之后，才可修改动画的相关属性。