简谐振动是最简单也是最基本的振动形式,任何一个复杂的振动都可以由多个不同频率的简谐振动叠加而成。下面以弹簧振子为例,研究简谐振动的运动规律。
在光滑的水平面上,有一个一端被固定的轻弹簧,弹簧的另一端系一小球,如图3—1(a)所示。当弹簧呈自然伸长状态时,小球在水平方向不受力的作用,小球所在的位置O,称为平衡位置。若将小球向右拉伸x,弹簧被拉长,如图3—1(b)所示。这时小球受到弹簧所产生的方向指向点O的弹性力F的作用。将小球释放后,小球就在弹性力F的作用下左右往返振动,并可以永远振动下去。由轻弹簧和物体构成的这个振动系统,由于弹簧质量可以忽略不计,它只提供物体做周期振动所需要的回复力,而物体质量集中于它的质心,具有一定的惯性,可以等效为一质点,这种系统称为弹簧振子。
图3—1 弹簧振子做简谐振动的示意图
为了描述小球的这种运动,取小球的平衡位置O为坐标原点,通过点O的水平线为x轴,如图3—1所示。如果小球的位移为x,则它所受弹性力F可以表示为
根据牛顿第二定律有
即
加速度a与位移的大小x成正比,而方向相反,人们把具有这种特征的运动称为简谐
振动。
由积分可得简谐振动的运动方程为(www.xing528.com)
式中,积分常量A和φ分别称为振幅和初相位。
振动的速度和加速度分别为
由上式可知:物体做简谐振动时,它的位移、速度和加速度都是在做周期件变化的,变化曲线如图3—2所示,称为简谐振动曲线。
图3—2 简谐振动曲线
上面分析了由轻弹簧和小球所组成的弹簧振子做无摩擦振动的例子。弹簧振子的振动是典型的简谐振动,它表明了简谐振动的基本特征。从分析中可以看出,物体只要在F=-kx的线性回复力的作用下运动,其位移必定满足微分方程式(3—2),而这个方程的解式(3—3)就一定是时间的余弦(或正弦)函数。简谐振动的这些基本特征在机械运动范围内是等价的,其中任何一项都可以作为判断物体是否做简谐振动的依据。但是,由于振动的概念已经扩展到物理学的各个领域,任何一个物理量在某定值附近做往返变化的过程都属于振动,于是可对简谐振动做如下普遍定义。
任何物理量的变化规律若满足方程式
此式决定于系统自身的常量,则该物理量的变化过程就是简谐振动。
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