【摘要】：计算结果列表如下：图1.2例题1.2图滑轮的半径r＝0.2m，可绕水平轴O转动，轮缘上缠有不可伸长的细绳，绳的一端挂有物体A，已知滑轮绕轴O的转动规律φ＝0.15t3，其中t以s计，φ以rad计，试求t＝2s时轮缘上M点和物体A的速度和加速度。
【分析】由于两条钢索O1A和O2B的长度相等，并且相互平行，于是荡木AB在运动中始终平行于直线O1O2，故荡木作平动，且两根绳子分别作定轴转动。为求中点M的速度和加速度，只需求出A点（或B点）的速度和加速度即可。点A在圆弧上运动，圆弧的半径为l。如以最低点O为起点建立弧坐标系，规定弧坐标s向右为正。
【解】A点的运动方程为
将上式对时间求导，得A点的速度
再求一次导，得A点的切向加速度
图1.1 例题1.1图
A点的法向加速度
代入t＝0和t＝2，就可求得这两瞬时A点的速度和加速度，即点M在这两瞬时的速度和加速度。计算结果列表如下：(www.xing528.com)
图1.2 例题1.2图
【例题1.2】滑轮的半径r＝0.2m，可绕水平轴O转动，轮缘上缠有不可伸长的细绳，绳的一端挂有物体A（如图1.2所示），已知滑轮绕轴O的转动规律φ＝0.15t3，其中t以s计，φ以rad计，试求t＝2s时轮缘上M点和物体A的速度和加速度。
【分析】此题先判定运动形式为定轴转动，且同一条绳子上的速度大小一样，则可以由转动的运动参数得到物块A的运动参数。
【解】首先根据滑轮的转动规律，求得它的角速度和角加速度为
代入t＝2s，得：α＝1.8rad／s2，ω＝1.8rad／s，
轮缘上M点上在t＝2s时的速度为vM＝rω＝0.36m／s加速度的两个分量
总加速度aM的大小和方向
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