使用串口编程的一般步骤：①串口时钟使能，GPIO时钟使能；②设置GPIO初始化结构体，设置GPIO引脚、复用模式等，调用GPIO＿PinAFConfig函数初始化；③设置串口初始化结构体，设置波特率、字长、奇偶校验等参数，使用USART＿Init函数初始化；④开启中断并且初始化NVIC，使能中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）；⑤使能串口；⑥编写中断服务函数，函数名格式为USARTxIRQHandler（x对应串口号）。
1.串口时钟使能
USART1要使用PA9与PA10作为TX与RX，USART1本身也使用APB2时钟，因此要打开这3个时钟，使用外设时钟使能函数。
PA9与PA10的时钟使能：
RCC＿AHB1PeriphClockCmd（DEBUG＿USART＿RX＿GPIO＿CLK｜DEBUG＿USART＿TX＿GPIO＿CLK，ENABLE）；
USART1的时钟使能：
RCC＿APB2PeriphClockCmd（DEBUG＿USART＿CLK，ENABLE）；
2.GPIO串口复用初始化
使用PA9与PA10引脚的复用作为TX与RX，因此要对此两引脚进行设置以及初始化：
3.串口初始化
设置好复用后，要对串口参数进行设置，首先设置串口初始化结构体USART＿InitStructure，然后对结构体成员进行设置，最后使用USART＿Init（）函数进行设置。程序代码如下：
USART＿Init（DEBUG＿USART，＆ USART＿InitStructure）；
最后完成波特率8位数据位、不使用校验、1个停止位等这些参数的设置。
4.中断初始化
串口通信可以使用查询方式或中断方式。由于查询方式效率很低，我们不建议使用。要使用中断，必须先对中断初始化。中断初始化函数要放在串口配置函数前，函数代码如下：
这里设置了第二组，抢断优先级为1，子优先级为1。该函数在串口初始化后使用，即可完成串口中断初始化。
5.串口使能
使用串口需要对串口进行使能，用USART＿Cmd函数；如果使用了串口中断，那么也需要串口中断使能，用USART＿ITConfig函数。
这两个函数可在stm32f4xx＿usart.c中找到。
图7-16 USART＿ITConfig函数
USART＿ITConfig函数如图7-16所示。该函数有三个形参：第一个形参USARTx是串口，x代表串口编号；第二个形参是USART＿IT，指定使能的中断源的事件，事件列表如表7-6所示；第三个形参用于使能，可选择ENABLE或者DISABLE。(www.xing528.com)
表7-6 USART＿IT参数含义
USART＿IT这8个事件都可以通过使能选择用于触发串口中断。比较常用的事件有USART＿IT＿TC、USART＿IT＿RXNE，分别用来判断是否发送完毕与接收完毕。如果要设置USART1的接收中断使能，则函数形式为“USART＿ITConfig（USART1，USART＿IT＿RXNE，ENABLE）；”。
串口使能函数USART＿Cmd使用起来很简单，如图7-17所示。它只有两个形参，一个是USARTx，代表串口；另一个是使能，可选择ENABLE或者DISABLE。
图7-17 USART＿Cmd函数说明
USART1串口使能的函数形式为USART＿Cmd（USART1，ENABLE）。
最后的usart1.c源代码如下：
6.串口中断服务函数
中断服务函数可在stm32f4xx＿it.c中修改，在最后面加入如下代码：
USART1的中断向量函数名称是USART1＿IRQHandler，因此我们要在文件stm32f4xx＿it.c中添加函数USART1＿IRQHandler（）定义。
串口中断事件是指串口接收到了数据，接收结束后产生中断。首先判断是否为接收中断，如果是接收中断，则将接收的数据送给一个缓冲变量Temp。所有与串口相关的函数都在stm32f4xx＿usart.c中可以找到。
USART＿GetITStatus函数用于判断是否为接收中断使用固件库函数。该函数用来检查中断标志，使用方法与串口中断使能USART＿ITConfig函数类似，形参一样，函数的返回值为真则表示发生了相应的中断。
使用if（USART＿GetITStatus（DEBUG＿USART，USART＿IT＿RXNE）！＝RESET）判断是否发生了接收中断。
固件库的发送与接收使用USART＿SendData函数与USART＿ReceiveData函数。
USART＿SendData函数如图7-18所示。函数只有两个形参，第一个是串口数USARTx，代表串口1～8；第二个是需要发送的数据，是一个16位的无符号整型变量。从函数的内容看，发送函数只是将数据赋值给USART的DR寄存器。注意，赋值前做了与操作，保留了16位的形参低9位，正好与DR寄存器的有效位数的9位对齐（参考DR寄存器说明，实际设置中一般使用8位数据格式），即发送的形参虽然有16位，但发送内容只取低9位。
图7-18 USART＿SendData函数
USART＿ReceiveData函数如图7-19所示。该函数只有一个形参，即串口数USARTx，代表串口1～8，返回的内容是一个无符号16位的整型数据。从函数的内容看，它与USART＿SendData函数类似，将DR寄存器的值做16位转换后返回数据。
图7-19 USART＿ReceiveData函数
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