嵌入式应用技术：STM32定时器初始化结构体

固件库函数对定时器外设的驱动放在了stm32f4xx＿tim.c文件与对应的stm32f4xx＿tim.h文件中。这两个文件中建立了四个初始化结构体，而基本定时器Tim6与Tim7只用到其中一个，即TIM＿TimeBaseInitTypeDef。该结构体成员用于设置定时器基本工作参数，并由定时器基本初始化配置函数TIM＿TimeBaseInit（）调用。这些设定参数将会设置定时器相应的寄存器，以达到配置定时器工作环境的目的。

stm32f4xx＿tim.h中的TIM＿TimeBaseInitTypeDef结构体如图6-15所示。

图6-15　TIM＿TimeBaseInitTypeDef结构体

结构体成员具体含义如下：

（1）TIM＿Prescaler：定时器预分频器设置，总线时钟源经该预分频器分频之后，才是定时器时钟，它设定TIMx＿PSC寄存器的值。可设置范围为0～65535，实现1～65536分频。

（2）TIM＿CounterMode：定时器计数方式，可以设置为向上计数、向下计数以及中心对齐三种模式。基本定时器Tim6与Tim7只能向上计数，无须初始化。

（3）TIM＿Period：定时器自动重载寄存器的值，即上溢值。设置范围为0～65535。

（4）TIM＿ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟CK＿INT频率与数字滤波器采样时钟频率分频比。基本定时器Tim6与Tim7没有此功能，不用设置。(www.xing528.com)

（5）TIM＿RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位。利用它可以非常容易地控制输出脉冲的个数。Tim6与Tim7不需要设置。

从这5个成员可以看出，基本定时器Tim6与Tim7只需设置预分频TIM＿Prescaler与重载周期值TIM＿Period即可，其他无须设置，使用默认值即可。

另一个Tim初始化函数TIM＿TimeBaseInit（）可以在stm32f4xx＿tim.c文件中找到，如图6-16所示。由于代码较长，固件库已经封装好，使用者无须关心具体操作，只需了解如何传递参数即可，所以这里就不讨论具体代码的实现了，有兴趣的读者可以自己阅读。

图6-16　TIM＿TimeBaseInit（）函数说明

第一个形参TIMx的x代表定时器编号。如果使用Tim6，填入参数TIM6；如果使用Tim14，则填入参数TIM14。

第二个形参TIM＿TimeBaseInitStruct结构体就是我们要对定时器进行设置的5个参数的结构体。使用函数TIM＿TimeBaseInit（）前必须先定义TIM＿TimeBaseInitStruct结构体并赋值设置。