STM32固件库编程：编写SysTick程序

我们首先完成1ms定时，每隔1ms对PF6引脚的输出取反。使用固件库编写SysTick定时非常简单，只需使用SysTick＿Config（）函数与SysTick＿CLKSourceConfig（）函数。注意：这里PF6的1ms的定时闪烁LED，肉眼无法观察，可以使用示波器观察。

1.建立项目工程

我们首先对做好的固件库模板进行修改，建立好编译环境（今后的例程操作步骤一样）：

（1）复制之前项目做好的LED工程模板，将复制好的文件夹名字改为FL＿SysTick，并把工程文件名改为FL＿SysTick.uvprojx。

（2）根据惯例，在USER文件夹内添加SysTick文件夹，用于存放SysTick的驱动“.c”文件与“.h”文件。分别命名为systick.c与systick.h。

（3）双击USER组，将systick.c添加进USER组，设置编译环境路径，添加SysTick文件夹，搭建好SysTick的项目文件模板。

2.编写systick.h

代码如下：

头文件只声明了SysTick＿Init（）函数，该函数在systick.c文件中编写，用于Systick的初始化与配置。

3.编写systick.c

代码如下：

程序第一行与第二行包含systick.h与misc.h文件，因为SysTick＿CLKSourceConfig（）函数在misc.h内声明，SysTick＿Config（）函数在core＿cm4.h内，已经在stm32f4xx.h中包含过，无须再包含一次。

编写systick初始化与配置函数，首先要编写SysTick＿Config（），填入实参。参数应该是计数器的计数值（初值）。这里参数填入SystemCoreClock／1000。SystemCoreClock已经宏定义为168M了，即168000000，按照运算规律，1ms的定时正好是168M／1000，即SystemCoreClock／1000。再编写SysTick＿CLKSourceConfig（）函数，即时钟分频因子选择函数。前面的章节已经介绍过，该函数的参数为SysTick＿CLKSource＿HCLK，当分频因子为1时不分频，定时器时钟按168M的频率计数。这里预留8分频的分频因子，对8分频的时钟频率进行定时验证。

4.编写main.c

利用已经做好的led.c驱动，直接对PF6进行初始化。

(www.xing528.com)

5.修改stm32f4xx-it.c，添加SysTick定时器中断服务函数

在中断章节中，我们已经知道中断服务函数都放在了stm32f4xx＿it.c文件内。打开stm32f4xx＿it.c并找到SysTick＿Handler（）函数，如图6-9所示。

图6-9　stm32f4xx＿it.c文件内的SysTick＿Handler（）函数

函数中无内容。根据任务要求，我们需要完成1ms定时，对PF6取反，添加代码如下：

下载并编译程序，用示波器观察PF6引脚输出波形，如图6-10所示。通过示波器检测可知，周期为2ms，每隔1ms，引脚PF6输出取反一次。

图6-10　Systick定时1ms的输出取反波形

下面验证8分频因子带来的定时，修改systick.c，将SysTick＿CLKSourceConfig（）参数改为SysTick＿CLKSource＿HCLK＿Div8，如图6-11所示。

图6-11　修改分频因子为8分频

编译后观察输出结果，如图6-12所示，可以发现输出波形的周期变成了16ms，与预设一致。

图6-12　系统时钟8分频后的输出波形

编写程序时一定要注意，先编写SysTick＿Config（）函数，后编写SysTick＿CLKSourceConfig（）函数，否则无法实现8分频，如果倒过来，或者不写SysTick＿CLKSourceConfig（）函数，就代表默认使用分频因子为1，即系统时钟不分频。读者可以自行验证。