STM32固件库：SysTick函数实现

SysTick的固件库函数有两个：一个是之前的SysTick＿CLKSourceConfig（）函数，另一个是SysTick＿Config（）函数。SysTick＿Config（）函数可以在core＿cm4.h文件中找到，如图6-8所示。使用该函数可设置SysTick相关寄存器而无须去分别设置每个寄存器。

图6-8　SysTick＿Config（）函数

该函数的形参只有一个，即ticks，并且有返回值。形参ticks表示两次中断之间的计数值，即初值，当返回值为0时代表函数成功，当返回值为1时代表函数失败。

下面分析一下函数的内容：

第1行，如果ticks－1＞SysTick＿LOAD＿RELOAD＿Msk的最大值即初值大于计数器最大值，说明计数是失败的，返回1（1UL代表无符号长整形常量1，0UL代表无符号长整形常量0）。(www.xing528.com)

第2行，赋值SysTick－＞LOAD寄存器，即对SysTick的初值进行设置，值为ticks－1。

第3行，设置NVIC中断向量表，设置SysTick的中断优先级。

第4行，SysTick－＞VAL清0，注意这里为SysTick－＞VAL，同时也清除SysTick控制寄存器和状态寄存器中的COUNTFLAG标志。

第5行，使能SysTick中断，打开SysTick定时器。

最后一行，执行完毕，返回0，代表函数成功。

通过阅读函数，得知SysTick＿Config（）只需把形参设置为定时器需要计数的初值，而其他的设置中断优先级、使能中断、打开SysTick定时器都由函数完成，无须另外进行设置，因此SysTick＿Config（）函数使用起来非常方便。