STM32固件库编程中SysTick寄存器的应用

SysTick有4个寄存器用于设置SysTick中断，如表6-2所示。与51系列单片机类似，它们需要设置SysTick的工作模式、初值等。

表6-2　SysTick相关寄存器

这4个寄存器是SysTick使用的关键，由于其有固件库，故使用起来非常方便。下面了解一下这几个寄存器的结构。

1.CTRL寄存器

CTRL控制寄存器是一个32位寄存器，复位值为0x0000 0000，它用来设置SysTick工作状态，其中32bit的含义如下：

bit［0］：ENABLE SysTick使能位，0＝关闭SysTick功能，1＝开启SysTick功能。

bit［1］：TICKINT SysTick中断使能位，0＝关闭SysTick中断，1＝开启SysTick中断。

bit［2］：CLKSOURCE SysTick时钟源选择位，0＝使用HCLK／8时钟源，1＝使用HCLK时钟源。

bit［16］：COUNTFLAGSysTick计数比较标志，如果计数器达到0，则读入为1；当读取或清除当前计数器值时，将自动清除为0。(www.xing528.com)

其他位：保留。

2.LOAD寄存器

系统定时器SysTick是一个24bit的向下计数器，当计数寄存器的值递减到0的时候系统定时器就会产生一次中断，初值会拷贝到计数寄存器中，然后再一次从头向下减，以此循环往复。这个初值就存放在SysTick＿LOAD寄存器中。

当SysTick定时器的值递减到0后，LOAD寄存器的值会自动装载给SysTick＿VAL（当前值寄存器）。LOAD寄存器是32位的寄存器，但使用的位是bit23～bit0，共24位，其余不用保留。因此初值最大为16M，即16777216。使用的时候应注意初值的最大值不要超过这个范围。

3.VAL寄存器

VAL是当前数值寄存器，存放的是SysTick的当前计数值，同样使用了bit23～bit0，读取时返回当前倒计数的值。注意：该寄存器可以写，但执行写操作会使之清零，同时还会清除SysTick控制寄存器和状态寄存器中的COUNTFLAG标志，因此应谨慎执行写操作。

4.CALIB寄存器

CALIB是校准值寄存器，它使系统即使在不同的CM3、CM4产品上运行，也能产生恒定的SysTick中断频率，校准的功能就在于使用外部信号进行时钟校准。此功能极少使用，因此这里不做进一步的讨论。