STM32固件库编程：如何设置系统时钟

掌握了时钟的计算方法，就可以设置系统时钟了。在stm32f4xx.h中我们可以设置外部晶振频率。在第144行，找到＃define HSE＿VALUE，如图6-5所示，这里写入了晶振频率数，系统默认为25000000，即25MHz。倍频／分频因子的设置在system＿stm32f4xx.c的第371行，如图6-6所示，这里的默认值是25。同样地，我们可以找到＃define PLL＿Q，默认值是7；找到＃define PLL＿N，默认值是336；找到＃define PLL＿P，默认值是2。因此，系统默认外接晶振是25MHz，M＝25，N＝336，P＝2，可以计算出默认值的SYSCLK是168MHz。

如果外接的晶振的频率不是25MHz，修改宏定义即可。例如，用18MHz的晶振，则修改宏为“＃define HSE＿VALUE 18000000；”。同样地，设置系统时钟频率为168MHz，只需修改分频因子M为18即可，即“＃define PLL＿M 18”。

图6-5　设置外部时钟

图6-6　设置倍频／分频因子

在system＿stm32f4xx.c中我们可以找到第437行，如图6-7所示，看到系统内核时钟的变量赋值“uint32＿t SystemCoreClock＝168000000；”。这里相当于SYSCLK频率为168MHz，这与之前的晶振、倍频／分频因子的设置应该一致。

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图6-7　设置系统内核时钟

内核时钟与Cortex系统时钟（SysTick使用的时钟）是通过分频因子传递的，如图6-3所示，在固件库里设置SysTick时钟源的函数SysTick＿CLKSourceConfig（）如下：

形参可以是SysTick＿CLKSource＿HCLK和SysTick＿CLKSource＿HCLK＿Div8。当参数为SysTick＿CLKSource＿HCLK时，分频因子为1，即不做分频处理，SysTick时钟等于内核时钟；当参数为SysTick＿CLKSource＿HCLK＿Div8时，分频因子为8，即8分频，SysTick时钟为内核时钟的1／8。

SysTick＿CLKSourceConfig（SysTick＿CLKSource＿HCLK）表示不分频，使用内核时钟。SysTick＿CLKSourceConfig（SysTick＿CLKSource＿HCLK＿Div8）表示使用内核时钟8分频。

使用该函数确定定时器的时钟后，这个时钟的周期就是SysTick定时器计数的周期。